《ESP-IDF入门指南》-----＞LwIP(tcp client 通信)

最新推荐文章于 2024-05-28 16:30:23 发布

不知名小白11

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文章标签： tcp/ip 网络协议物联网 c语言

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- 《ESP-IDF入门指南》-----＞LwIP(tcp client 通信)

《ESP-IDF入门指南》-----＞LwIP(tcp client 通信)


一名在校学生，不定时分享和总结一些嵌入式和物联网相关的知识，欢迎大家提出关于本文章相关意见。

简介

ESP-IDF 使用开源的LwIP轻量级TCP/IP协议栈,并在原始的LwIP上做了修改和补充。

支持的API：

BSD套接字API。
Netconn API 已启用，但暂无对 ESP-IDF 应用程序的官方支持。

warning:

在使用除BSD套接字API以外的任意 lwIP API 时，请确保所用 API 为线程安全。请启用 CONFIG_LWIP_CHECK_THREAD_SAFETY 配置选项并运行应用程序，检查所用 API 是否线程安全。
lwIP 断言 TCP/IP 核心功能可以正确访问。如果未能从正确的 lwIP FreeRTOS 任务访问，或没有正确锁定，则执行中止。
建议使用 ESP-NETIF 组件与 lwIP 交互。

注：

BSD套接字 :(伯克利套接字 Internet Berkeley sockets) API是一种应用程序接口（API），用于网络套接字（ socket）与Unix域套接字，包括了一个用C语言写成的应用程序开发库，主要用于实现进程间通讯，在计算机网络通讯方面被广泛使用。

NetconnAPI :是lwIP协议栈提供的一套方便易用的网络编程接口。

BSD套接字API

socket()
bind()
accept()
shutdown()
getpeername()
getsockopt() 和 setsockopt()：请参阅套接字选项
close()：
read()、readv()、write()、writev()：
recv()、recvmsg()、recvfrom()
send()、sendmsg()、sendto()
select()：
poll()：ESP-IDF 通过在内部调用 select() 实现 poll()，因此，建议直接调用 select()
fcntl():

非标准函数：

ioctl()：

应用实例

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_netif.h"
#include "lwip/sockets.h"
//print information symbol
const static char* TAG="MYWIFI";


//create two task handle with taskNotify function
TaskHandle_t task1;
TaskHandle_t task2;

/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: event_handler
* 功能说明: wifi and ip event
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
                          int32_t event_id, void *event_data)
{
    if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {

        ESP_LOGI(TAG, "wifi connecting\n");
        esp_wifi_connect();
    } else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
        ESP_LOGI(TAG, "wifi connected\n");
        vTaskDelay(500);
        ESP_LOGI(TAG, "wifi connecting\n");
        esp_wifi_connect();
    } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {
        ip_event_got_ip_t *event = (ip_event_got_ip_t *) event_data;
        ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
        xTaskNotifyGive(task2);
    }
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: my_wifi_nvs_flash_init
* 功能说明: init nvs-flash
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void my_wifi_nvs_flash_init()
{
    esp_err_t err=ESP_OK;
    err=nvs_flash_init();
    if(err!=ESP_OK){
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        nvs_flash_init();
    }
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: my_wifi_netif_event_config
* 功能说明: init netif and event
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void my_wifi_netif_and_event_config()
{

    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL));


}

void my_wifi_wifi_init(void* param)
{
    my_wifi_nvs_flash_init();
    my_wifi_netif_and_event_config();

    wifi_init_config_t cfg=WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

    const wifi_config_t conf={
        .sta={
            .ssid="",//wifi id
            .password=""//wifi password
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA,&conf));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
    vTaskDelete(NULL);
}

void tcp_client_task(void* param){
    ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
    int sock;
    while(1){
        sock=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP);
        if(sock<0){
            ESP_LOGE("TAG","socket connect is error\n");
        }
        struct sockaddr_in dest_addr;
        dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("");//ip地址
        dest_addr.sin_family = AF_INET;
        dest_addr.sin_port = htons(8080);//端口号
        int err=connect(sock,&dest_addr,sizeof(struct sockaddr));
        if(err!=0){
            ESP_LOGE(TAG, "Socket unable to connect: errno %d", errno);
        }
        while (1) {
            char* msg="message from esp32";
            int err = send(sock, msg, strlen(msg), 0);
            if (err < 0) {
                ESP_LOGE(TAG, "Error occurred during sending: errno %d", errno);
                break;
            }
            char rex_buf[100];
            //默认情况下，该函数会进行阻塞.
            //ret = lwip_recv_tcp(sock, mem, len, flags);在这个函数中进行阻塞.
            //如果将flags==MSG_DONTWAIT则非阻塞
            err=recv(sock, rex_buf, sizeof(rex_buf) - 1,MSG_DONTWAIT);
            if(err>=0){
                rex_buf[err]=0;
                printf("received message:%s\n",rex_buf);
            }
            vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
        }

        if (sock != -1) {
            ESP_LOGE(TAG, "Shutting down socket and restarting...");
            shutdown(sock, 0);
            close(sock);
        }
    }
}

void app_main(void)
{

    xTaskCreate(my_wifi_wifi_init, "wifi connect", 4096, NULL, 5, &task1);
    xTaskCreate(tcp_client_task, "tcp_client", 4096, NULL, 5, &task2);
}