ESP32+idf开发之WIFI通信入门（3）TCP通信

ESP32+idf开发之WIFI通信入门（3）TCP通信

一、实现功能：

1、数据上行：在esp32板子上编写tcp客户端程序，每隔3秒钟向tcp服务端（网络调试助手）发送字符串“hello, I am tcp_client!”;

2、数据下行：esp32能够接收服务端发来的指令，解析后控制板子上的led的亮和灭；

3、能同时运行在数据的上下行状态；

二、步骤：

1、使用vscode新建一个空的sample_project工程，将idf中用于wifi连接的公共非标准组件（Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.1\examples\common_components\protocol_examples_common），复制到我们的自定义组件目录components中。

进入终端命令行：

mkdir components

cp -r D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.1\examples\common_components\protocol_examples_common .\components

2、在main.c中编写实现以上功能的代码

#include <esp_log.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <esp_system.h>

#include <esp_event.h>
#include <nvs_flash.h>
#include <esp_netif.h>

#include <protocol_examples_common.h>
#include <lwip/sockets.h>
#include <driver/gpio.h>

static char *TAG = "tcp_client";

static int sock;

// 功能二
#define LED_PIN GPIO_NUM_2 // led对应的gpio口
void led_init()
{
    gpio_config_t cfg = {
        .pin_bit_mask = 1 << LED_PIN,
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
    };
    ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&cfg)); // 对gpio进行初始化配置
}
void led_on()
{
    ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(LED_PIN, 1));
}
void led_off()
{
    ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(LED_PIN, 0));
}
static void my_led_task(void *pvParameters) // 控制led亮灭的任务
{
    led_init();
    while (1)
    {
        char cmd;
        int count = recv(sock, &cmd, 1, 0); // 接收服务端发来的控制指令
        if (count > 0)
        {
            if (cmd == '1')
            {
                led_on(); // led灯亮
            }
            else if (cmd == '0')
            {
                led_off(); // led灯灭
            }
        }
    }
}

void app_main(void)
{
    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

    // esp32连接wifi热点
    ESP_ERROR_CHECK(example_connect());

    // 创建socket:socket();
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock < 0)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "create socket failed!");
        return;
    }
    ESP_LOGI(TAG, "create socket successfully!");

    // 初始化server的地址结构体sockaddr_in
    struct sockaddr_in destaddr = {};
    destaddr.sin_family = AF_INET;
    destaddr.sin_port = htons(3333);                      // 填写网络调试助手服务端实际端口
    destaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("10.26.65.239"); // 填写网络调试助手服务端实际IP地址

    // 建立socket连接：
    socklen_t len = sizeof(struct sockaddr);
    if (connect(sock, (struct sockaddr *)&destaddr, len) < 0)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "connect to server failed!");
        close(sock);
        return;
    }
    ESP_LOGI(TAG, "connect to server successfully!");

    // 创建任务来实现功能一和功能二同时运行
    xTaskCreate(my_led_task, "my_led", 4096, NULL, 5, NULL);

    // 功能一
    while (1)
    {
        // 发送数据给服务端：send();
        char buff[512] = "hello, I am tcp_client!";
        send(sock, buff, strlen(buff), 0);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000));
    }
}

3、配置wifi连接设置，打开终端命令界面输入idf.py menuconfig,进入到Example Connection Configuration界面对热点信息的ssid和password等配置。

三、测试

编译、烧录到esp32中，打开手机热点，并打开网络调试助手服务端，点击vscode的monitor按钮，查看与服务端建立socket连接。

在网络调试助手可以看到每间隔三秒收到数据打印：hello, I am tcp_client! 同时发送字符1控制led灯亮，发送字符0控制led灯灭。