STM32的SPI软件实现代码（HAL库内写寄存器）

七杯柠檬茶

于 2024-09-02 16:47:23 发布

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分类专栏：比较底层的通用函数代码文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 SPI spi 通讯协议信息与通信

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60824353/article/details/141823518

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环境

芯片:STM32F103ZET6

库：来自HAL的STM32F1XX.H

原理图

Driver_sip.h

#ifndef __DRIVER_SPI
#define __DRIVER_SPI
#include "stm32f10x.h"

// 片选信号翻转
#define CS_HIGH (GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR13)
#define CS_LOW  (GPIOC->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR13)

// 主设备发送信号
#define MOSI_HIGH (GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR7)
#define MOSI_LOW  (GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR7)

// 时钟翻转
#define SCK_HIGH (GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR5)
#define SCK_LOW  (GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR5)

// 主设备读取信号
#define MISO_READ (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR6)

void Driver_SPI_Init(void);

void Driver_SPI_Start(void);
void Driver_SPI_Stop(void);

/**
 * 使用SPI通信交换主从设备数据
 * uint8_t byte: 发送的数据   包含指令
 * return: 接收的数据  包含指令或ID 
 */
uint8_t Driver_SPI_SwapByte(uint8_t byte);

#endif

Driver_sip.c

#include "Driver_spi.h"

void Driver_SPI_Init(void)
{
    /* 1. 打开时钟  PA PC */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    /* 2. 配置引脚模式 */
    // 2.1 输出线统一使用通用推挽输出 0011  CS PC13 MOSI PA7 SCK PA5
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF5 | GPIO_CRL_CNF7);
    GPIOA->CRL |= (GPIO_CRL_MODE5 | GPIO_CRL_MODE7);

    GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF13);
    GPIOC->CRH |= (GPIO_CRH_MODE13);

    // 2.2 输入线统一接收数据   浮空输入  0100  MISO  PA6
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6_1 | GPIO_CRL_MODE6);
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_0;

    /* 3. 修改引脚的初始值 */
    // 3.1 默认不片选
    CS_HIGH;
    // 3.2 选择SPI模式0  初始空闲时钟信号为0
    SCK_LOW;
}

void Driver_SPI_Start(void)
{
    CS_LOW;
}
void Driver_SPI_Stop(void)
{
    CS_HIGH;
}

// 一定要在SPI_START之后调用
uint8_t Driver_SPI_SwapByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t rbyte = 0;
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        // 1. 准备要发送的数据
        if (byte & 0x80)
        {
            MOSI_HIGH;
        }
        else
        {
            MOSI_LOW;
        }
        byte <<= 1;
        // 2. 上升沿发送数据
        SCK_HIGH;

        // 3. 同时需要在高电平的时候读取从设备发送的数据
        rbyte <<= 1;
        if (MISO_READ)
        {
            rbyte |= 0x01;
        }
        // 4. 下降沿结束当前一次收发
        SCK_LOW;
    }

    return rbyte;
}