m0_60857098的博客

请注意，我们还在data_converter中生成map_annos，默认roi_size为（30,60），如果你想要一个不同的范围，你可以在tools/data_converter/nuscenes_converter.py中修改roi_sze。pip install mmcv_full-1.7.1-cp38-cp38-manylinux1_x86_64.whl（特别注意，要去下载cu116的mmcv-full!生成的锚点保存到data/kmeans中，可以在vis/kmeans中将其可视化。