3DTiles 几何变换操作

问题描述：对 3DTiles 模型作几何变换操作（矩阵变换）

操作步骤：

① 平移变换：

1. 代数计算式：

X’ = ax + by + cz + Tx = x + Tx（平移时，a = 1，b = 0，c = 0）

Y’ = ax + by + cz + Ty = y + Ty（平移时，a = 0，b = 1，c = 0）

Z’ = ax + by + cz + Tx = z + Tz（平移时，a = 0，b = 0，c = 1）

Tx、Ty、Tz均为平移偏移量

2. 矩阵计算式：（“矩阵”是“线性方程组”的另一表达形式）

3. Cesium视角下的平移变换：

方法一：手动调整：手动构造平移变换矩阵，调整矩阵内对应的Tx、Ty、Tz即可

弊端：难以准确调整，耗时多

② 旋转变换：

矩阵计算式：（“矩阵”是“线性方程组”的另一表达形式）

③ 复杂变换：（矩阵叠加）

④ 放缩变换：