【嵌入式学习】FreeRTOS day04.01

一、思维导图

二、练习

使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验

while (1)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc); //在循环里开启adc采样
	adc_val=HAL_ADC_GetValue(&hadc); //获取ADC采样的值
	volt = adc_val / 4095.0f * 3.3f;
	printf("%.f",volt);
	printf("adc_val : %d\r\n",adc_val);
    if(adc_val<2000)
    {
        TIM3->CCR3=0;
    }
    else
    {
        TIM3->CCR3=999;
    }
}

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嵌入式开发中,FreeRTOS是一个常用的实时操作系统(RTOS)。它为嵌入式系统提供了多任务管理、任务调度、中断处理以及内存管理等功能。在面试中,针对FreeRTOS可能会有以下几个方面的问题: 1. 介绍FreeRTOS的特点和优势。 FreeRTOS具有以下几个特点和优势: - 轻量级:代码占用空间小,运行时内存消耗低。 - 可移植性:支持多种处理器架构和开发环境。 - 多任务管理:支持任务的创建、删除、挂起、恢复等操作。 - 任务调度:使用优先级和时间片轮转算法,实现任务调度。 - 中断处理:提供了中断处理机制,使得中断与任务可以协同工作。 - 内存管理:支持堆和栈的内存分配和释放,避免内存泄漏和碎片化。 - 丰富的组件:提供了定时器、信号量、消息队列等组件,方便开发。 2. 如何创建一个FreeRTOS任务? 在FreeRTOS中,可以使用函数xTaskCreate创建一个任务。该函数需要指定任务函数和任务的优先级等参数。例如: ``` void vTaskFunction(void *pvParameters) { // 任务函数的代码 } int main() { // 初始化系统和硬件 // ... // 创建任务 xTaskCreate(vTaskFunction, "TaskName", stackSize, NULL, priority, NULL); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); // 不会执行到这里 return 0; } ``` 3. 如何实现任务间的通信和同步? FreeRTOS提供了多种机制用于任务间的通信和同步,例如: - 信号量(Semaphore):用于任务间的同步和资源的保护。 - 互斥量(Mutex):用于任务间对共享资源的互斥访问。 - 队列(Queue):用于任务间的消息传递和数据共享。 - 事件标志组(Event Group):用于任务之间的事件通知和等待。 4. 如何处理中断和任务之间的关系? 在FreeRTOS中,中断处理和任务可以协同工作。可以使用函数xTaskResumeFromISR来从中断中恢复被挂起的任务。另外,还可以使用中断服务例程(ISR)向队列发送消息,然后由任务来处理这些消息。 总结来说,面试中关于FreeRTOS的问题可能会涉及其特点和优势、任务的创建、任务间的通信和同步、以及中断和任务之间的关系。熟悉这些方面可以更好地回答相关问题。
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