小车电机测速模块和代码介绍

        本人还是新手入门阶段所以代码都是比较低级，还望大佬指导优化。

        小车电机测速模块有霍尔和光电传感器，这里我采用的是光电，就是红外。它的特点就是被颜色深的物体遮挡会触发，使用也非常简单接VCC GND DO（输出口）就好了。我们可以用它现实测量圈数，转速，速度。

         我先介绍一下这次使用的模块，市面上我找得到有三款常用的，在功能上是没什么区别的，包括那个4脚的，它AO脚是不起作用的，主要看它们的螺丝孔位和槽间距来区分使用场景，它们的均价都在3元左右。

        这里就拿最右边的来讲，它刚好适配我小车的底盘，不对，是完美适配！

 

首先就是实现计数功能（一步步来，慢慢掌握这个模块），下面就是效果，这个模块其实就是只能做到感应触发，计数测速都是要代码编辑。我采用的是51单片机，使用外部中断0接收信号，那么我将传感器DO引脚接在P3.2，设置成下降沿和低电平触发都行，但最好是下降沿触发。中断服务函数里就是让一个数加1（X++），并且显示出来，这样就是计数功能了。

#include <reg51.h>								//51通用头文件	
#include <oled.h>									//OLED库函数

#define uchar unsigned char				//用uchar 表示 unsigned char类型
#define uint unsigned int					//用uint 表示 unsigned int类型

uint X;

void into() interrupt 0
{
	X++;
}
void main(void)
{	
	OLED_Init();										//初始化OLED  
	OLED_Clear();										//清空屏幕
	
	X=0;

    EA=1
	EX0=1;
	IT0=1;

    while(1) 
	{	
		OLED_ShowString(0,2,"----------------",16);

        OLED_ShowString(12,0,"Expert-",16);

		OLED_ShowCHinese(68 ,0,7);  //阿
		OLED_ShowCHinese(86 ,0,8);  //诺
		OLED_ShowCHinese(104 ,0,9); //蓝
		OLED_ShowCHinese(5 ,4,3);   //计
		OLED_ShowCHinese(23 ,4,4);  //数
		OLED_ShowString(38,4,":",16);

        OLED_ShowNum(45,4,X, 4,16);
    }
}

        实现后我们就在计数的基础之上计算，计算？对的就是算，但是要配合一个东西，小车电机测速码盘，这个东西一般你买小车套件的里面都有的，几个轮子配几个，就是这个黑色的圈圈。咦？我们为什么用它，它的结构很特殊，上面有20个规律的孔洞，那么就是说转一圈就要触发20次，就可以算出圈数。我们设置一个定时器规定时间，圈数 / 时间，码盘转一圈，轮胎也转了一圈，那么用圈数 X 周长=距离，距离 / 时间=速度，是不是有思路了，那你是打算看完还是现在就去敲代码，难度确实不打，那个，要不点赞再走（·-·） 。

        OK这个时候我们在加一些定义，定时器0设置50m循环20次（0-19）服务函数内容

uchar G;        //时间
uint V;         //速度 mm/s
uint VH;        //速度 km/h
uint R;         //圈数


void time0() interrupt 1
{
	TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;
	G++;
	if(G=19)
				{	
					R=X/2;        //r X10
					V=R*3.14*65;   //(mm/s)毫米每秒 X10/10  65为轮胎直径 π=3.14.......
					VH=V*3.6/10;
					
					G=0;
					X=0;
				}	
}

        奇怪的来了，我在这个服务函数这里搞了挺久，如果我按正常的写 R=X/20 这样出来的小数位不到R就是整数，也就意味着V和VH这两个的速度值是几个固定值，比如5.4圈每秒测出来的显示速度和5.9圈/秒的显示速度一样，我当时就难受了，我看到出数据了我以为成了哈哈哈，结果是这样的，尝试设置为浮点型，但是报错，其实就是我不会用。

        怎么办？我就这样，因为速度最快的时候大概是5圈多/秒，只能读出整数，除非超过10圈每秒这样就是两位数了就有点变化可以看到速度变动，所以我乘10，然后其他的速度计算最后再除10，这样在算速度的时候是两位数，比如2.6X10后是26，我电机慢了点变成了2.4，计算就是24，这样就可以看到速度的实时变化了最后速度除10就是真实速度了。你是不是开始笑我了，我就知道，你一定有好的方法，教我，师傅。

        所以后面的显示有小数点以下的都是我放一个固定显示的小数点，比如想精确到后一位我就乘10，然后让个位显示在小数点后一个，十位显示在个位这里，以此类推。就这样才有了文章开头的效果，我只能这样将就这用了。

        还有主函数里面要给定时器0做定义，其他参数显示在哪就自己选择吧

    
void main(void)
{
...................
    TMOD=0X01;
    TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;
    ET0=1;
    TR0=1;
............