米思齐Mixly 光耦测速模块，计数，小车测速

        光耦模块型号还是挺多的，主要是区分，未触发高电平还是低电平，这涉及到代码的逻辑 。型态不同是方便用在不同的地方。

        想图片里面这两个左边的是未触发高电平，右边的是未触发低电平。这里我们选用未触发高电平的作为演示。

 

         光耦听到最多的应该是给小车测速，配合测速码盘，实际原理就是算物体通过的个数，就像游戏机可以计算你投了几个游戏币一样，我们可以看到下面的测速码盘的结构，一圈有20个空洞，这样就可以计算出，转了多少圈，从而引出其它的数值。

        那为了更好的理解我们就先制作一个计数器，改个封装其实就是投币器，可以记录（投币）个数 。

        主要这样不要让它重复触发，等通过之后再能+1。

        所以这里要设置个中断，触发会发出低电平，所以一开始就是一个下降沿，进入函数后再次判断，如果不满足数字输入引脚为高电平（意思就是物体还没通过呢遮挡着）则为条件真，执行里面的函数，但是这里面啥也没有，就是这个时候啥也不做。要是不满足条件就跳过函数执行i++。如此循环

 

        好了理解好计数后，测小车就简单了，前面我们提到，测速码盘，一圈是20个孔，除于20就能得到小车轮胎圈数，（那单有圈数也算不了时间呀） ，对！那还记得速度公式吗，差个什么？时间！我们设个定时器，比如1秒，再测量出轮胎的周长，在一秒内，轮胎周长 X 圈数，就是一秒能走的距离（当然忽略了摩擦打滑）。这样就能得出速度，路程除于时间。

        我使用的轮胎半径为32.5mm

        定时器最后运行一定要 i 赋值为0，不然一直加的，我们这里算的是一秒内的，时间都是可改的。

        注意上面的声明那里 改成了 小数！！！，不然数值就是不对的，这个不是计数，当然需要小数。

效果就不演示了，小车的码盘不见了