定时器串口接收空闲等待

1、定义需要用到的变量

typedef struct {
    u8 RxPacket[256];  //数据接收缓存区 :接收到的数据存放在这里
    u8 pRxPacket;      //数组下标       :每接收一个数据,下标加一  
    u8 RxFlag;         //接受完成标志位 :当数据接收完时置位，否则清零
    u8 RxState;        //数据接收状态机 :什么状态接收什么数据，滤掉不要的数据，对数据初步处理
    u8 RxTimer;        //数据接收定时器 :软件定时器，基于定时器的定时器。接收数据就打开，接收完成        
                        //              就关闭
    u8 RxCount;        //数据接收计数器 :数据接收定时器一打开就开始数数，
                       //               接收到数据就重新数即清零，数到定的时间还不清零就认为这一 
                       //               包数据接收完了
}reseive_t;


enum {
    Close = 0,//
    Open = 1
};

2、定时器中断处理

定时器时间取决于 波特率：即1秒能接收的字节数

如 115200 波特率 1 秒是 115200个字节

而发来的每个字节的数据有 1 起始位， 1 停止位，8 数据位，即 10位

因此接收每个字节所需要的时间为 10/115200 秒

1 秒等于 1000 000 微秒，则接收每个字节需要 1000 000 * 10/115200 微秒，约86微秒

因此每过来一个数据便打开定时器开始计时，并且每来一个数据重新开始计时

若没有数据过来，就一直计时，直到超过某个时间（一定要大于接收每个字节的时间）

便判定这一包数据接收完毕（一个数据包的数据每个字节的发送时间不会差太多的）

我这里使用的波特率为115200，不妨设 这个时间 为100微秒，超过100微秒则认为这一包数据接收完毕

基于定时器的定时器  ：单片机的定时器每10us进入中断，我的“数据接收定时器”要数10个数才能进去执行内容

进入定时器中断之后，首先判断我的“数据接收定时器”打开了没（在接收中断中打开，且有数据过来才能打开）

如果打开了，说明有数据来了，那么我就开始计数，不妨假设计数超过了10，那么判定数据接收完毕

关闭该“数据接收定时器”，计数值清零，给   数据缓存区数组【数组下标】 = '\0'，设为字符串到这结束

把数组下标清零  注：先给 数据缓存区末位='\0'再清零，数组也要清空，但是不在这里清，我们要把数据处理完再清

接收完成标志位置位，告诉单片坤数据接收完成

if(reseive.RxTimer == Open)//如果接收定时器打开了
{
	reseive.RxCount++;//开始计数
	if(reseive.RxCount >= RxMaxTime_100us)//超过100us认为数据接收完成
	{
		reseive.RxTimer = Close;//关闭“数据接收定时器”
		reseive.RxCount = 0;//计数值清零
		reseive.RxPacket[reseive.pRxPacket] = '\0';
		reseive.pRxPacket = 0;//数组下表清零
		reseive.RxFlag = 1;//接收完成标志位置位，接收完成
	}
}

3、串口中断处理

这里我是把发过来的数据照单全收，并没有用到 reseive.Status 这个变量

先对结构体初始化，全部清零

数据过来进入中断，定义一个变量接收数据

如果用状态机的话可以先判断数据是不是想要的，比如帧头、回车换行、帧尾什么的

是的话进入下一个状态接收数据，不是的话就放弃接收，清空数组、复位数组下标重新接收什么的，当然这里没有用到

那么接着往下看，数据来了就打开 “数据接收计时器” 开始计时

把数据接收到数组里面，数组下标自增，以便保存下一个数据

最后把计数值清零，因为对于连续接收的数据我们认为他们是在同一个数据包，

并认为发过来的每个字节间隔时间超过100us便不在同一个数据包，至于为啥这么认为，

以及不是同一个数据包怎么办、我已经在定时器中断那里阐述过了

所以给他清零，告诉单片坤是同一个数据包。

reseive_t reseive = {{0},0,0,0,0,0};
void USART1_IRQHandler()
{
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		u8 RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		
		reseive.RxTimer = Open;//打开定时计数器
		reseive.RxPacket[reseive.pRxPacket] = RxData;//开始接收
		reseive.pRxPacket++;
		reseive.RxCount = 0; //接收到一字节数据，计数值清零
	}

	USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}

4、主函数处理

在主函数里对接收的数据进行处理，若有其他需求可把数据处理封装成函数，塞到其他地方

首先要判断数据接收完了没，即数据 接收完成标志位 有没有置位，至于有没有置位是在定时器中断里操作的

若是接收完成标志位置位了，就把接收到的一串玩意打印出来

因为我是对发来的数据照单全收的，所以没有进一步处理

处理思路就是判断这个数据是不是自己想要的

比如 if( strcmp( 数据名，"字符串" ) == 0) strcmp函数是字符串匹配，如果数组里的字符串与你给的字符串一毛一样

那么就是我要接收的数据了，据此进行下一步操作。如若使用，记得加上<string.h>头文件。当然了我这里没有这么做

我这里是把接收的字符串全部打印出来，看看是不是我发的数据

接下来，既然对数据处理完了，当然要把接收完成标志位清零了啦，顺手也把数组也清空一下~~~~~~~~~~~~~~~~

if(reseive.RxFlag == 1)
{
	printf("%s\n", reseive.RxPacket);

    reseive.RxFlag = 0;//接收完成标志位清零
	memset(reseive.RxPacket, 0, sizeof(reseive.RxPacket));//清空数组              
                                                          //这个也需要<string.h>头文件
}