立创开发板·天空星Free RTOS创建工程（STM32F407VET6版）

1、打开STM32Cube MX软件，点击中间的三个按钮中最上面的“ACCESS TO SELECTOR”按钮，开启我们的工程创建之路。如下图所示：

 2、在左上角的第一个框框中输入芯片的型号，我们的天空星的芯片型号是STM32F407VET6，所以把“STM32F407VET6”输入进去，然后点击右下角中箭头指的地方，双击鼠标。如下图所示：

3、点击“System Core”，然后点“SYS”，右边就会出来的框。点击Debug旁边的复选框，他会出来一堆东西，我们选择第二个。接着看下面的“Timebase Source”，即始终基准源，我们选择“TIM4”，不使用默认的“SysTick”。大概原因是“SysTick”要忙其他东西，再选他就忙不过来了。如下图所示：

4、上边的配置完后点击左边栏中的“RCC”，点击“HSE”旁边的复选框，选择第三个“Crystal/Ceramic Resonator”。然后点击头上的“Clock Configuration”来配置一下时钟树，因为我们的天空星上面使用的晶振是“8MHz”，因此在左边第一个蓝框框里填上数字8，再找到下面有“168 MHz max”字样的框框，然后就在这个框框里输入168，然后按下回车，他会弹出来一个消息框框，问你这么搞O不OK，所以就点OK，或者再按一下回车即可。如下图所示：

5、下面就可以配置Free RTOS了。把左边的框框们往下拉，找到“Middleware and Software Packs”并点击，点击“Interace”旁边的复选框，这里我选择了“CMSIS_V2”，听韦东山老师说这个版本兼容性更好？然后下面那个框框里的配置内容，如果小白如我就全部选择默认，不必更改。如图所示：

6、最后一步！我们再给工程的名字和路径、IDE及其版本等配置 一下就行啦！首先给工程起个名字填在“Project Name”后面的框框里，再点击“Project Location”那一行最后的叫做“Browse”灰色按钮来选择路径。温馨提示：以上操作一定避开中文名称及中文路径，不然生成的代码编译会说缺少“.s”文件的喔。然后找到“Toolchain / lDE”那一行，有两个复选框，分别选择“MDK-ARM”和“V5”。（因为我是用KEIL5的）。如图所示：

7、在生成工程之前的最后一步（真最后一步了）。点左边的“Code Generator”，然后注意看下面图中的第一框框，我勾选的是第一个，所以在生成代码的时候就会把所有库文件都会添加进工程里，因此会生成的有点慢，并且第一次编译的时候会编译好久，不信你可以试试。这里你也可以选择第二个选项，只把用到的库文件添加进去。

第二个框框里是要根据个人的风格来选择勾选与否。勾选上工程目录里就不会出现“.h”文件，反之“.c”和“.h”文件都会出现在你的工程里，可以去试试喔，看哪个更适合自己。

最后点击右上角的蓝色按钮“GENERATE CODE”即可一键生成代码。如下图所示：

8、生成成功！我们点击消息框框里中间的蓝色按钮“Open Project”打开工程看看吧！然后在工程里点击编译。（这里我没有放出来点击编译的图，如果不会就把这篇文章关闭吧）最后0 error，0 warring编译成功。至此成功创建了一个天空星（STM32F407VET6版）的FreeRTOS的空工程。