定时器实现串口空闲中断

使用空闲中断可以有效简化串口指令的解析流程，优化代码结构，奈何部分mcu串口不具备空闲中断，使用定时器可以软件实现空闲中断。

主要逻辑就是用定时器判断串口停止接收数据的时间，到达一定程度时就触发串口空闲中断。

首先需要如下几个变量。

u16 uart_idle_flag = 0;//空闲中断标志位

u16 uart_readbuf_count = 0;//空闲计数

u8 uart_buf[8];//缓存寄存器

u8 UART_REG[4];//帧寄存器

然后计算串口传输一个byte所需的时间，确定定时器的定时，通常定时5-10个byte的时间。在定时器中断里，判断uart_idle_flag,为1表示串口已经在空闲状态，将串口数据位计数清零；为0表示串口还在工作状态，拉高空闲标志位。

/*
 * 定时器10ms
 */
void timer_intr_hander(void *InstancePtr, u8 TmrCtrNumber) //回调函数
{
//print("clock cnt : 13456\n");
//检测定时器是否满一个计数周期
	if (XTmrCtr_IsExpired(&Timer, 0)) {
		if (uart_idle_flag == 1) { //持续空闲
			uart_readbuf_count = 0;
			return;
		}
		uart_idle_flag = 1;
	}
}

最后串口中断里将数据依次写入接收buf，并不断拉低uart_idle_flag。千万不要在中断了做耗时操作。

/*
 * 串口中断
 */
void uart_handler(void *CallbackRef) //中断处理函数
{
	u8 Read_data;
	u32 isr_status;
	XUartLite *InstancePtr = (XUartLite *) CallbackRef;
//读取状态寄存器
	isr_status = XUartLite_ReadReg(InstancePtr->RegBaseAddress,
			XUL_STATUS_REG_OFFSET);
	if (isr_status & RX_NOEMPTY) { //接收 FIFO 中有数据
//读取数据
		Read_data = XUartLite_ReadReg(InstancePtr->RegBaseAddress,
				XUL_RX_FIFO_OFFSET);
		uart_buf[uart_readbuf_count] = Read_data;
		uart_idle_flag = 0;
		if (uart_readbuf_count == 3) {
			uart_readbuf_count = 0;
			//memcpy(UART_REG, uart_buf, 4);
			UART_REG[3] = uart_buf[3];
			UART_REG[2] = uart_buf[2];
			UART_REG[1] = uart_buf[1];
			UART_REG[0] = uart_buf[0];
            reg_flag = 1;
		} else
			uart_readbuf_count++;
	}
}

主函数中，轮询串口有效标志位，进行处理（处理过程不应过长），并将标志位复位。

int main(void) {
	while (1) {
		if (reg_flag == 1) {
			/*处理操作
			*/
			reg_flag = 0;
		}
	}
}