STM32F4-IAP学习笔记（二）

最新推荐文章于 2025-03-14 14:24:11 发布

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灰同学

最新推荐文章于 2025-03-14 14:24:11 发布

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分类专栏： STM32开发文章标签： stm32 AIP bootloader 引导

本文链接：https://blog.csdn.net/zat907943815/article/details/53997215

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本文详细介绍了STM32F4的IAP（In-Application Programming）实现过程，包括通讯、FLASH操作和引导跳转三个关键模块。在通讯部分，以USART为例阐述稳定传输的重要性；在FLASH操作中，讲解了写入地址的有效性校验及数据转化；引导跳转部分，解释了地址空间校验、复位中断向量保存等步骤。文章还提及了APP程序的编写注意事项，如设置ROM空间、中断向量表重定向，并分享了完整的IAP学习心得。

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啰嗦两句

之前我们分析了IAP的基本工作原理和编程应该注意的细节问题，接着上篇，我们来看看具体的编码问题。

正文

上篇基本将IAP工作的机理和程序组成以及运行路程分析过了，所以我们只看看关键模块的编码。
首先分析IAP,关键模块有三部分：通讯，FLASH操作，引导跳转。

一、通讯

我们先来谈谈通讯问题。可以将，无论什么通讯，都可以完成代码的传输，USART也好，USB也好，CAN也好，等等，只要是通讯外设，你都可以用来传输外设，但是考虑到实用性，也许USART是简单也是最最常用的。我们以就以USART为例来讲通讯。
文件的传输一定要稳定，传输过程中不可以丢数据，否则传输的文件就有问题，导致最后的APP程序存在问题。所以我们使用USART时需要选择合适波特率，要尽量大保证传输速率，但又不能太大导致丢帧。然后开启中断在中断将接收到的数据存放到一个数组里即可，随后处理即可。编码相信大家都会，就不在这里复述了。

二、FLASH操作

我们需要将接受到的APP程序写到合适的FLASH地址，以便后面引导启动。
首先应该明确STM32F4的FLASH地址为0x08000000-0x080FFFFF，若果越过这个空间写肯定是有问题的。下面我们看看FLASH写入的步骤。

1.校验写入地址有效性

//写入地址必须处于FLASH区间并且地址为4的倍数【按字写入】

if(WriteAddr < FLASH_BASEADDR || WriteAddr%4)   //addr error
        return ;

2.FLASH解锁，缓冲区除能

//必须要解锁FLASH并保证数据缓存处于关闭状态才可以进行FLASH写入

FLASH_Unlock();                         //ready to clear sector
FLASH_DataCacheCmd(DISABLE);

3.判断是否要擦除缓冲区

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