Windows下vscode远程连接jetson orin 调试报错踩坑记录(error code = CUDBG_ERROR_INVALID_DEVICE(0xb)

1、问题描述

windows环境下vscode远程连接Jetson Orin设备遇见无法调试问题，程序运行正常，调试debug出现错误。

fatal: One or more CUDA devices cannot be used for debugging. Please consult the list of supported CUDA devices for more details. (error code = CUDBG_ERROR_INVALID_DEVICE (0xb)，如下图所示。

 网上似乎没有找到相关解决办法，与本问题的情况类似但不属于这个报错。于是记录下这次解决办法。

2、解决办法

CUDA-GDB

         经过很久的查找，在大佬的帮助下，找到了问题的解决思路，在cuda官网上找到了问题的描述及解决办法。大概意思是：在Jetson和Drive Tegra设备上，只有调试组成员用户启动cuda gdb和cuda gdbserver时，才支持GPU调试...

vscode终端在输入如下命令：

sudo usermod -a -G debug $USER

即可，如果还是不行的，重启重新连接下再试试。

最后成功在远程端和本地端都成功能够调试了。

2.2.其它问题

       调用opncv函数，出现  .......(-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'

这类问题一般都是图像读取路径不对，或图像处理问题，远程连接端将图片读取路径换成绝对路径，问题解决。