CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（二）CAPL实现$10服务

目录

前言

一，协议相关

    (1)  10服务：$10 01  (默认会话)  DefaultSession

（2）10服务：$10 02 (编程会话)  ProgrammingSession

（3）10服务：$10 03 (扩展会话)  ExtendedSession

（4）肯定响应 & 否定响应（NRC） 

二，CAPL实现

定义接收函数：

发送函数：

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系列目录：

 《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（一）刷写基本流程》

 《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（二）CAPL实现$10服务》

 《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（三）CAPL实现$27服务密钥解锁》

 《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（四）CAPL实现$34 & $36 & $37服务数据传输》 --待续

 《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（五）CAPL实现$31服务例程控制》 --待续

 《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（六）CAPL实现$22 & $2E 服务读写配置》

 《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（七）CAPL实现$85 & $28服务预编程步骤》

 《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（七）干货 CAPL实现CRC数据校验》

 《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（八）干货 CANoe_Panel刷写上位机面板制作》

 《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（九）CAPL框架全流程测试及报文分析-查漏补缺》

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前言

哈喽，大家好，我还是Tom。

从上一篇文章《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（一）刷写基本流程》我们了解了刷写需要的一些UDS服务和具体的刷写流程。

本来今天想对上一章提到的ISO14229，ISO15765，ISO11898等有关于刷写相关的协议内容进行一个详细解读，省得大家去读晦涩难懂的协议。后来发现已经有相关博主解读过了，并且非常全面，内容很有质量。

链接自取  《ISO14229协议详细解读》 

那么今天就使用CANoe软件内CAPL编程实现$10服务的收发，以及分享编写思路及源码

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一，协议相关

根据刷写相关规范内了解到的10服务内最常用的子服务只有三种：默认会话，编程会话，扩展会话

即：在预编程步骤和后编程步骤通常我们使用的是0x03扩展会话，在主编程步骤（正式编程）我们需要进入的是0x02编程会话

而0x01默认会话则基本不需要在刷写中使用，只是充当一个在各个会话内跳转的翘板

    (1)  10服务：$10 01  (默认会话)  DefaultSession

从下图我们知道，10服务是由两个字节组成，

第一个字节是服务DiagnosticSessionControl（0x10），此字段是不变的。

第二个字节是子服务sub_function(0x00-0xFF)，需要进入默认会话内此字段为0x01。向总线内ECU发送此字段说明你要进入默认会话了，ECU会自动切换进入默认会话。

下图为子服务0x01的具体协议要求

（2）10服务：$10 02 (编程会话)  ProgrammingSession

第一个字节是服务DiagnosticSessionControl（0x10），此字段是不变的。

第二个字节是子服务sub_function(0x00-0xFF)，需要进入编程会话内此字段为0x02。向总线内ECU发送此字段说明你要进入编程会话了，ECU会自动切换进入编程会话

注意：在10 02（编程会话）内诊断刷写才算正式开始，此会话内会进行31服务例程控制，34 36 37等服务进行上传下载操作。也就是我们所说的主编程步骤

下图为子服务0x02的具体协议要求

（3）10服务：$10 03 (扩展会话)  ExtendedSession

第一个字节是服务DiagnosticSessionControl（0x10），此字段是不变的。

第二个字节是子服务sub_function(0x00-0xFF)，需要进入扩展会话此字段为0x03。向总线内ECU发送此字段说明你要进入扩展会话了，ECU会自动切换进入扩展会话

（4）肯定响应 & 否定响应（NRC） 

NRC:

二，CAPL实现

废话不多说，接下来讲一下在capl实现$10服务的收发

首先我们需要知道CANoe中CAPL分为两种Node Type，分别为Simulation node （仿真节点） 与 Test node（测试节点）！

而这两种类型的代码存在一部分差异，今天需要使用的是Test node（测试节点）来进行代码实现

首先，发送了10服务之后肯定是需要将ECU返回的Rx报文进行接收，我们先定义一下接收报文

定义接收函数：

variables{

  char    wait_rsp_text_event[18]="response received";
  const int BUFFER_SIZE_2048=0x2048;  
  const int BUFFER_SIZE_1024=0x1024;  
  const int LENGTH_4=4;  
  byte      rxBuffer[BUFFER_SIZE_2048]; 
  long      rxBufferLen=0; 

 }


OSEKTL_DataInd(long rxCount)
{
  long i;
  dword glhandle=0;  
  /* Get received data */
  OSEKTL_GetRxData( rxBuffer, 8192); 
  write("检索接收到的数据存储至rxBuffer");
  rxBufferLen=rxCount;
  //signal response received  
  for(i=0;i<rxBufferLen;i++){
    Write("收到来自 %d 的字节 0x%x: [%02x]", i, OSEKTL_GetSrcAdr(), rxBuffer[i]);
  }
  if(rxBufferLen>0)
  TestSupplyTextEvent(wait_rsp_text_event); 
}



//process will suspend for tTime ms to wait for response 
int wait_server_response(byte request[],dword _tTime){  
  long status=0;  
  int result=0;  
  long flag=5;  

  flag=2;result=0;status=0;  

  //loop while response pending 
  while(flag>=0)          
  {  
    status=testWaitForTextEvent(wait_rsp_text_event,_tTime);  
    if(status<0){  
      write("service %x:服务无法等待服务器响应",request[0]); 
      return -1;  
    }else if(status==0){
      return -1;  
    }  
    if(result==-3){  
      write("-----------响应 等待---------------");  
      flag=5;  
    }  

    if(result==-2){  
      write("Warning:意外的积极响应");  
      flag--;  
    }  

    if(result==-1){   
      write("service %x:收到总线负面回应",rxBuffer[1]);  
      break;  
    }  

    if(result==0){  
      write("收到积极响应111111\n");  
      break;  
    }  
  }  
  if(result<0){    
    msgBeep(5); 
    return -1;  
  }  
  return result;  
} 

定义好接收报文后就可以进行10服务的发送了

发送函数：

variables{ 
    dword     timeout=3000;
    
}

int session_control(byte _session_type){  
  byte request[2]={0x10,0x01};  

  request[1]=_session_type;  
  OSEKTL_SetTxId("  ID  ");                //设置寻址ID，区分功能寻址或物理寻址
  OSEKTL_DataReq(request,elcount(request));  
  OSEKTL_DataInd(rxCount); 
  return wait_server_response(request,timeout); 
} 

MainTest(){ 
    testModuleTitle("FBL测试");
    write("----------------------MinTest启动-----------------------");
    session_control(0x01);     //Send
    session_control(0x02);
    session_control(0x03);    

}

最近项目忙起来了  拖更了  不好意思，后续会将其他诊断服务与如何制作上位机面板，代码读取文件并解析，密钥解锁等源码继续分享至本专栏，，，，码字不易，求个三连