目录
3，22服务：$22 F1 xx 读取相关指纹信息，VIN，钥匙编码等（具体根据车厂要求定义是否需要该服务）
9，34&36&37服务：开始下载传输Flash Driver
10，31服务：$31 xx xx ..... 例程控制，检查编程完整性
11，31服务：$31 xx xx ......例程控制，擦除程序
13，31服务：$31 xx xx.... 例程控制，检查编程完整性
14，31服务：$31 xx xx ..... 例程控制，检查编程兼容性
16，2E服务：2E xx xx ..... 写入本次升级的配置参数
系列目录：
《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（一）刷写基本流程》
《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（二）CAPL实现$10服务》
《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（三）CAPL实现$27服务密钥解锁》
《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（四）CAPL实现$34 & $36 & $37服务数据传输》 --待续
《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（五）CAPL实现$31服务例程控制》 --待续
《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（六）CAPL实现$22 & $2E 服务读写配置》
《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（七）CAPL实现$85 & $28服务预编程步骤》
《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（七）干货 CAPL实现CRC数据校验》
《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（八）干货 CANoe_Panel刷写上位机面板制作》
《CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（九）CAPL框架全流程测试及报文分析-查漏补缺》
哈喽，大家好呀！哈哈哈哈哈~ 这是我第一篇文章，不知道要写啥，寻思只写一篇的话也不如直接写一个系列吧，省去很多麻烦，也让文章更整洁，易读。
Tom也在不断学习当中，后面学到的新知识会及时分享给大家， 走着
刷写基础篇-刷写流程
对于刚接触UDS刷写的小伙伴来说首先要明白诊断刷写的基本步骤和诊断发送原理，Tom博客内有相关ISO14229，ISO15765，ISO11898等系列中文翻译协议与相关测试用例，需要请自取！
本系列文章从操作步骤到CAPL源码一站式教你学习Bootloader刷写操作步骤（纯手打）哈哈哈~
本篇主要阐述一下FBL刷写基本流程，加深一下印象
UDS-BootLoader刷写分为三个步骤：预编程步骤，主编程步骤，后编程步骤。在刷写流程开始后，诊断设备需以S3client时间 以（0-2000ms）的周期功能寻址(F)发送诊断在线服务（$3E 80），以保持总线上其它ECU的诊断会话;
$3E 00/80（肯定响应抑制位，即为周期性请求，目的为保持会话状态，无需回复响应）
注意：只有功能寻址的$3E 80才能做旁路处理，$3E 00进入到诊断处理会导致阻塞刷写失败。
诊断在线服务（$3E）不能打断或影响ECU的任何其他服务
一，预编程步骤
预编程步骤是为刷写做准备，主要使用$85 和$28服务关闭通信和关闭DTC记录，本步骤包括功能寻址和物理寻址
功能寻址：一对多的发送
物理寻址：一对一的发送
1，10服务：$10 01 进入默认会话
诊断设备使用功能寻址发送该请求，建立通讯，为跳转到扩展会话做准备。
2，10服务：$10 03 进入扩展会话
诊断设备使用功能寻址发送该指令，在该会话下进行DTC和通信设置。
3，22服务：$22 F1 xx 读取相关指纹信息，VIN，钥匙编码等（具体根据车厂要求定义是否需要该服务）
使用物理寻址请求发送该指令
4，85服务：$85 02 关闭记录DTC
使用功能寻址请求发送该指令，如果在刷写过程中没有关闭DTC，则会记录不必要的DTC，所以需要在预编程步骤关闭
5，25服务：$28 03 03通讯报文控制
使用功能寻址请求发送该指令，如果在刷写过程中没有关闭通信报文，则会在刷写过程中继续发送和接受报文，干扰刷写导致刷写失败，所以需要在预编程步骤关闭
二，主编程步骤（正式编程）
主编程步骤也叫正式编程，由此开始进行Bootloader刷写
6，10服务：$10 02 进入编程会话
使用物理寻址发送该指令，在此会话下开始正式刷写
7，27服务：$27 01 $27 02安全访问/密钥解锁
使用物理寻址发送此服务，通过安全算法验证合法性
注：（27服务略显复杂，具体需要在上位机加入CRC校验等相关算法，通过27 01返回的正响应计算27 02密钥，后续Tom会专开一个文章来讲解如何CAPL实现27解锁）
8，2E服务：$2E xx xx ... 写入指纹信息
使用物理寻址请求发送该指令，写入本次发送的指纹信息记录等。附图仅作为演示
9，34&36&37服务：开始下载传输Flash Driver
$34 xx xx ...
$36 01 .......
$36 02 .......
...
$37
使用物理寻址请求发送该指令，下载
10，31服务：$31 xx xx ..... 例程控制，检查编程完整性
诊断设备使用物理寻址请求发送该指令，用来验证上一步的Flash Driver是否下载成功
11，31服务：$31 xx xx ......例程控制，擦除程序
诊断设备使用物理寻址请求发送该指令，使用FlashDriver程序擦除ECU中的应用程序，方便后续下载新应用程序。
12，34&36&37服务：开始下载传输ECU应用程序
$34 xx xx ...
$36 01 .......
$36 02 .......
...
$37
诊断设备使用物理寻址请求发送该指令，此文件根据具体项目大小决定传输时间，大概需要几分钟不等。
13，31服务：$31 xx xx.... 例程控制，检查编程完整性
诊断设备使用物理寻址请求发送该指令，用来验证上一步的ECU应用程序是否下载成功
14，31服务：$31 xx xx ..... 例程控制，检查编程兼容性
诊断设备使用物理寻址请求发送该指令，ECU接收到本指令后执行一段程序证明本次程序的下载和刷新工作成功
三，后编程步骤
到后编程步骤后Bootloader刷写基本完成，只需将软件进行复位，开启通信和DTC设置。写入本次刷写配置参数即可。
15，11服务：$11 01 复位
诊断设备使用功能寻址请求发送该指令
16，2E服务：2E xx xx ..... 写入本次升级的配置参数
诊断设备使用物理寻址请求发送该指令
17，28服务：$28 00 03
诊断设备使用功能寻址请求发送该指令，对所有ECU进行通讯报文打开。使本ECU能够发送和接受报文
18，85服务：$85 01 ... DTC设置
诊断设备使用功能寻址请求发送该指令，对所有 ECU 进行记 DTC 设置： DTC 设置类型为打开
至此，所有刷写的步骤就结束了，ECU已经是最新的程序，可以愉快的进行后续测试~
源码我会在后续专栏一一发布，敬请期待
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