基恩士PLC--控制案例程序

m0_61162965

已于 2023-03-11 22:28:48 修改

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于 2023-03-11 19:24:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61162965/article/details/129467421

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文章介绍了使用电子凸轮替代传统机械凸轮的控制系统，该系统由十几个轴组成，允许曲线实时调试和更改，简化了操作过程。文中提供的编程代码详细说明了轴的运动控制参数，如加速度、减速度和定位等，适用于自动化设备的智能控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

电子凸轮分享

十几个轴组成电子凸轮，替换机械凸轮，更加智能化调试。可曲线随时调试，实时更改，更加简单便于操作。

Axis_Control[15].Muanual_CAN:=R37002 AND R37402 AND R37802 AND R38202 AND R39002 AND R39402 ;
/JOG
Axis_Control[15].Velocity_Jog:=DM3208;
Axis_Control[15].Iuch_JOG:=DM3212;
Axis_Control[15].PositiveEnable:=MR103102;
Axis_Control[15].NegativeEnable:=MR103103;
Axis_Control[15].high_speed_JOG:=DM3210;
Axis_Control[15].High_Cut:=MR103101;
//定位
Axis_Control[15].Acc:=DM3202;
Axis_Control[15].Dec:=DM3204;
Axis_Control[15].Velocity_Rel:=DM3200.D*1000;
Axis_Control[15].Postion_Rel:=DM3220;
Axis_Control[15].Move_Rel:= LDP(LR106) OR 
                            (LR106 AND NOT InsertComplete AND NOT Axis_Control[15].Busy AND (EquipmentRunning OR System1_SingleCycle) AND CR2006 )
							OR LDP(LR707)OR LDP(LR907);



UWRIT( LDF(DM80.0) OR LDP(LR105) OR LDF(MR90000) OR MR103001 OR MR50602,1,40050,1,1);//轴1
UWRIT( LDF(DM80.0) OR LDP(LR105) OR LDF(MR90000) OR MR103002 OR MR50602,1,40150,2,1);//轴2
UWRIT( LDF(DM80.0) OR LDP(LR105) OR LDF(MR90000) OR MR103003 OR MR50602,1,40250,3,1);//轴3
UWRIT( LDF(DM80.0) OR LDP(LR105) OR LDF(MR90000) OR MR103004 OR MR50602,1,40350,4,1);//轴4
UWRIT( LDF(DM80.0) OR LDP(LR105) OR LDF(MR90000) OR MR103005 OR MR50602,1,40550,6,1);//轴6
UWRIT( LDF(DM80.0) OR LDP(LR105) OR LDF(MR90000) OR MR103006 OR MR50602,1,40650,7,1);//轴7