基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

最新推荐文章于 2024-05-06 12:46:28 发布
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分类专栏： 基恩士
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基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记这是一台拧紧工作站，如上图，有3个伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLCMain主程序：1. IP分配2. 系统ON/OFF安全继电器跟急停条件，决定系统开关标志3. 急停辅助急停按钮被按下后，会置位急停辅助4. 安全光幕正常光幕是常通的，这时候置位安全光幕OK标志，当自动状态时，如果安全光幕被遮挡，就会断开光幕遮挡标志，程序用常闭就会暂停5. 安全门串联安全门的4...
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      基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

image.png

这是一台拧紧工作站，如上图，有3个伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLC

 

Main主程序：

1. IP分配

image.png

2. 系统ON/OFF

image.png

安全继电器跟急停条件，决定系统开关标志

 

3. 急停辅助

image.png

急停按钮被按下后，会置位急停辅助

 

4. 安全光幕

image.png

正常光幕是常通的，这时候置位安全光幕OK标志，当自动状态时，如果安全光幕被遮挡，就会断开光幕遮挡标志，程序用常闭就会暂停<

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基恩士PLC-EtherCAT三十一轴控制案例程序详解
GPXziO的博客
09-14 1172
通过对PLC程序、人机界面设计和BOM表的详细阐述，我们深入了解了基恩士PLC在运动控制中的应用以及EtherCAT通讯协议的原理和实现方法。本文将详细介绍基恩士PLC（Programmable Logic Controller）与EtherCAT网络联合控制三十一轴的运动控制案例程序，涵盖了PLC程序、人机界面及BOM表等方面的内容。对于每个轴的控制，我们采用了脉冲输出方式，通过PLC的数字量输出模块将脉冲信号发送给伺服驱动器，从而实现轴的运动。基恩士PLC-EtherCAT三十一轴控制案例程序详解。
基恩士plc－EtherCAT三十一轴，控制案例程序
m0_69931711的博客
04-20 4603
基恩士plc－EtherCAT三十一轴，控制案例程序（包含plc程序/人机界面/BOM表） ID:6914666466012375七中往事 以下内容不属于本博内容，仅仅是相关参考： 该套程序是电芯自动贴顶边胶布机程序，总共有14个伺服电机，采用EtherCAT总线控制，4个CCD相机，贴胶采用视觉定位， PLC:基恩士KV-8000，伺服：松下A6总线型伺服，这是已经在量产的程序，标准程序框架可以套用其他 该套程序是电芯自动贴顶边胶布机程序（某上市公司锂电设备），总共有14个伺服电机，采用EtherCAT
基恩士PLC程序源码-KEYENCE PLC 步进电机听控制实例.zip
05-01
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基恩士KV7500系列程序及松下A6系列总线控制伺服电机和步进电机的应用与功能
最新发布
iSpLsTVRVC的博客
05-06 432
它们与松下A6系列总线控制伺服电机和总线控制步进电机相结合，采用EtherCAT总线控制方式，支持绝对定位、相对定位、多点位取放料配方功能以及真空报警、正负极限位报警和气缸报警。基恩士KV7500系列程序具备详细的梯形图注释，使得程序更易于理解。松下A6系列总线控制伺服电机和总线控制步进电机，采用EtherCAT总线控制，绝对定位、相对定位，多点位取放料配方功能 ，真空报警、正负极限位报警、气缸报警。功能完善的威纶通系列触摸屏模板，量产程序，标准程序架构，多用户管理功能，触摸屏宏指令配方管理功能。
基恩士PLC--控制案例程序
m0_61162965的博客
03-11 1858
#ST编程-电子凸轮
基恩士系列PLC程序 基恩士KV-N60 PLC程序，搭配松下A5伺服驱动器
2301_76331953的博客
01-27 1280
优秀的触摸屏模板，产量功能，一键清料程序，多用户管理功能，多工位振动盘控制，等。基恩士KV-N60 PLC程序，搭配松下A5伺服驱动器，运动控制。梯形图+ST语言编写，注释齐全。PLC程序+威纶通触摸屏程序。基恩士系列PLC程序。
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weixin_66866197的博客
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基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。需要一定ST基础才能看懂。重在分享编程思想编号:6745653275080520YangQL ...
基恩士PLC⑤--Fault程序实例笔记
老王的博客
02-22 2830
基恩士PLC⑤--Fault程序实例笔记 这是一台拧紧工作站，如上图，有3个伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLC Maual程序的话很简单，这里说下错误程序,错误报警程序一般可以分为三级，一级伺服报警，二级气缸报警，三级其他设备报警 Fault: 1. 复位 复位被按下时，ZRES为区域复位指令，然后清零次数，CR2002为系统常开指令，BMOV指令从MR1000开始48个读取到DM58开始的48个， 2. 一级故障 控制系统OFF报警，由之前的安全继...
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11-06
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weixin_39841825的博客
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PLC也是一台微电脑，许多功能指令离不开进制转换，同时也是为了增加程序的可读性，想要对PLC进行编程，那么必须得清楚数制的设置以及转化和对应的符号。当然，人们输入计算机的十进制被转换成二进制进行计算，计算后的结果又由二进制转换成十进制，这都由操作系统自动完成，并不需要人们手工去做。人们通常采用的数制有十进制二进制、八进制和十六进制。常用进制对应表常用进制使用场合二进制只有 0 和 1 两个符号，按...
基恩士-plc-kv-24dt 说明书
08-20
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