Hello RVOS! 学习笔记

初始：系统引导

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文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

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前言

Hello RVOS!的学习笔记

一、硬件基础

         参阅文章：理解“统一编址与独立编址、I/O端口与I/O内存” - 陈木 - 博客园 (cnblogs.com)

                              计算机CPU对外设的访问方法_rsicv cpu如何访问外设_NIUZI_J的博客-CSDN博客

        在Hello RVOS 1中提到了一个内存映射的概念，及外设被映射到了内存之中。因此在qemu中代码运行的起始地址皆是从0x80000000开始的。因为前面的地址皆被分配给了外设。

        一开始，我想当然，后来经过一些关于代码中地址的使用略微有些疑惑。

         第一篇博客园的文章写的非常全。我记录以下我看完后的理解。

         一个程序员访问外设方便，如何做？封装，抽象。便有了驱动程序。驱动程序想要控制硬件如何做？熟记引脚？直接赋值。于是便有控制器接口，比如说usb,AD接口等等。所以访问外设，无非操作接口中的寄存器或缓冲及端口，通过硬件电路实现控制外设。

         那么话说回来，从硬件上来说，无非是CPU如何访问控制器？需要一个标识。那么这个标识就是地址。谈到地址能想到，物理地址，虚拟地址。关于硬件外设自然是物理地址。

         对于外设而言有两种编址方式。这取决于所使用的计算机架构。

        类似x86这样的复杂指令集架构来说，进行的是独立编址。即常用的内存地址和外设地址（硬盘也属于外部设备）分别独立编址。这意味地址会有重用。固需要两套指令分别来访问内存和外设。

        统一编址则更应用于精简的架构上。比如ARM,还有这次的risc-V。外设接口中的IO寄存器（即IO端口）与存储单元一样看待，每个端口占用一个存储单元的地址，将存储空间的一部分划出来用作IO地址空间，统一编址也称为“I/O内存”方式，外设寄存器位于“内存空间”（很多外设有自己的内存、缓冲区，外设的寄存器和内存统称“I/O空间”）。CPU便只需要一套指令来访问存储器和外设了。（有人会说这回占用主存或内存，但在我看来若说会占用本可以给主存用的地址空间更为合适。占用主存内存则相当于独立编址而言）

        至于应该如何访问，参见博客园文章便可知。io内存及统一编址，io端口则为独立编址。

        看了很多文章？也就理解这些东西。博客园的文章确实好啊。

        

二、开端：系统引导

         在RVOS实验中，这方面很简单。

                

        以上是使用qemu软件模拟时系统引导过程，和真正的引导过程有些区别。

        机器上电执行rom中的Botlouder，在qemu中代码执行后会跳转到一个固定的地址（内存起始位置）上执行内核代码。而-kernel os.elf其实就是将内核代码提前放入那个内存起始位置上。所以实际上内核引导即跳转到内核代码的地方。

        多核则多个核同时执行上述过程。

        而在真正的计算机中，以linux系统为例子。

        自然先要进行一些硬件自检之类的工作（BIOS)，然后是MBR引导，即加载bootloader即GRUB引导程序，然后GRUB引导程序来加载内核，将控制权交给内核，而内核此时需要一些必要的驱动程序来访问其余硬件，目前使用的是临时跟文件系统，随后挂在根文件系统，执行init程序。

         这便是linux的主要引导过程。参见文章：LINUX系统引导启动过程：BIOS、bootlaoder、kernel、init - 知乎 (zhihu.com)

         今天就先到这里了，写文章确实会花费一些时间，但确实在知识的理解上更深入记忆也更深刻。日后加油吧！