STM32单片机 - 输入捕获

Yu.y1

于 2024-09-02 13:56:09 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61256689/article/details/141818002

版权

输入捕获

作用

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6、TIM7，其他的定时器都有输入捕获的功能。

int a = value1；

int b = value2 - value1；

a = value3 - value1

1.测量频率（周期）（上升沿触发或者下降沿触发或者双边沿触发都可）

当捕获通道TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器CNT 的值会被锁存到捕获寄存器CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并把捕获寄存器中的值读取到value1 中。

当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获，计数器CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR 中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到value3 中，并清除捕获记录标志。利用value3 和value1 的差值我们就可以算出信号的周期（频率）。

2.测量脉宽（双边沿触发）

然后把捕获边沿改变为下降沿捕获，目的是捕获后面的下降沿。当下降沿到来的时候，发生第二次捕获，计数器CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR 中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到value2，利用value2-value1的差值即可算出脉冲宽度。

同时测量脉宽和频率需要占用两个捕获寄存器（单独测量脉宽和频率只需要一个）

具体过程：

1. 信号由输入通道TI1 进入，信号会被分为两路，一路是 TI1FP1，另外一路是TI2FP2。其中一路是周期，另一路是占空比。（作为触发输入的那一路信号对应的就是周期，另一路就是对应占空比。作为触发输入的那一路信号还需要设置极性，是上升沿还是下降沿捕获，一旦设置好触发输入的极性，另外一路硬件就会自动配置为相反的极性捕获，无需软件配置。一句话概括就是：选定输入通道，确定触发信号，然后设置触发信号的极性即可）
2. 将从模式控制器配置为复位模式（配置寄存器SMCR 的位 SMS[2:0] 来实现），即当我们启动触发信号开始进行捕获的时候，同时把计数器CNT 复位清零。
以下图为例：

PWM 信号由输入通道TI1 进入，配置TI1FP1 为触发信号，上升沿捕获。当上升沿的时候IC1 和 IC2 同时捕获，计数器CNT 清零。

到了下降沿的时候，IC2 捕获，此时计数器CNT 的值被锁存到捕获寄存器CCR2 中，到了下一个上升沿的时候，IC1 捕获，计数器CNT 的值被锁存到捕获寄存器CCR1 中。

可知CCR2 测量的是脉宽，CCR1 测量的是周期。

代码编写

任务：利用输入捕获功能测量按键按下期间的脉宽、频率和占空比等，通过usart串口或者oled显示屏进行显示。

步骤

看原理图，确定GPIO和定时器

通过原理图，我们可以看到，开发板上4个按键中，只有WK_UP（PA0）按键连接了定时器，这里我们可以选择定时器TIM5，进行后续的开发。

配置GPIO，时钟使能我们要使用开发板的引脚，就需要对它进行配置，这里与之前的配置都是一样的，但是有两点需要注意，一个是因为我们要使用定时器的输入捕获功能，所以在GPIO的模式选择时，我们要选择复用模式，使用复用模式时别忘了复用引脚的映射呀，使用GPIO_PinAFConfig函数即可，这个函数用的很多，可以记住！还有一点是，WK_UP按键，和其他按键不同，通过观察原理图我们可以知道，它的另一端是接高电平，而其他3个按键都是接低电平。所以这里我们要选择下拉输入，这样当按键按下时，电路导通，按键生效。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明结构体
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//初始化0号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//下拉出入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//快速响应
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM5);//引脚复用

3.配置定时器

我们要使用定时器的输入捕获功能，所以配置定时器当然是必不可少的啦。这里的定时器配置和之前都是差不多的啦，不同的是，在设置自动重装载值ARR时，我们可以直接设置为最大值，通过查手册中的表可知，TIM5的计数器分辨率是32位的，所以最大值为0xFFFFFFFF，一共8个F，因为2^32，十六进制是4个二进制为一位，因此一共有32/4=8位。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器结构体
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//定时器时钟使能
//定时器配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数方式，向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;//自动重装载寄存器，计数器溢出值，ARR计数最大值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;//PSC预分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

4.配置输入通道

与之前设置PWM输出比较类似的，配置输入捕获，与输出比较的结构体都是极其相似的，只需要将 TIM_OCInitTypeDef改为IC即可。特别注意的是，这里结构体初始化使用的不再是与输出比较类似的 TIM_OC1Init 这种初始化函数，而是 TIM_PWMIConfig 。当我们在使用 PWM 输入模式时，需要使用 TIM_ICInitTypeDef 结构体来定义捕获模式的参数，并通过 TIM_PWMIConfig 函数应用这些参数。 TIM_PWMIConfig 函数用于配置定时器的 PWM 输入模式。这种模式允许定时器通过其输入引脚捕获外部 PWM 信号，并测量该信号的频率和占空比。

TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //滤波、消除前面不稳定的电平
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; //双边沿检测，测量脉宽
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //1分频、不分频，跳过n个周期
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //直连模式，直接捕获
TIM_PWMIConfig(TIM5, &TIM_ICInitStructure);

TIM_Channel：配置的输入捕获通道。STMF407通常有4个输入捕获和输出比较通道。这里选择哪一个通道是由我们之前在原理图上所用的那个引脚上标注的，我们使用的是TIM5_CH1所以就是通道1.

TIM_ICFilter：输入捕获滤波器，用于滤除高频噪声，确保捕获到的信号更加稳定可靠。可以选择滤除几个波形，没有就写0x0即可。这里我们只是简单观察一下实验现象，所以就不进行滤波了。一般来说，按键按下和松开一般会有抖动，容易造成一些误差，这时我们可以选择滤波功能来减小误差的影响。

TIM_ICPolarity：设置输入捕获的极性。可以配置为捕获上升沿、下降沿，或者两者都捕获。

TIM_ICPrescaler：输入捕获预分频器，用于降低输入信号的频率。这对于高频信号非常有用，可以避免定时器溢出。相当于再进行一次分频，这里我们先不设置了。

TIM_ICSelection：选择输入捕获的源。有些定时器支持直接映射到外部引脚，也支持通过内部触发（如其他定时器的输出）进行捕获。这里我们是捕获按键的电平，所以是直接捕获。

5.中断配置

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;  //配置NVIC的结构体
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

6.定时器使能，，清除中断标志位，中断使能

TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1); //清除中断

TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_CC1,ENABLE); //使能中断

7.重写中断服务函数

中断服务函数的名称仍然需要在 .s 的启动文件中查找，这里我们找到是TIM5_IRQHandler，然后在 it.c 中重写。我们需要定义两个全局变量time1、time2，用来接收捕获寄存器的值，可以通过 TIM_GetCapture1 查询。还需要定义一个标志位flag，用来记录捕获的次数。与之前的中断服务函数一样，我们也需要判断中断标志位，确定是否进入中断；然后再判断标志位，判断捕获了几次，因为我们设置的是双边沿捕获，所以如果第一次是下降沿，那么第二次就是上升沿，二者的差值就是脉宽的计数次数。然后再乘以计数周期，就是真正的脉宽了。因为 TIM2 是在APB1总线的定时器，所以它的时钟周期为84MHz，在之前的定时器配置中，我们的预分频器 PSC 的值设置的为84，所以它的时钟频率就是1MHz，时钟周期就是1us 。意思是，计数一次用时1us。所以我们可以直接用这里的差值来表示脉宽，单位为 us。

void TIM5_IRQHandler(void)
{
    static u8 key=1;
    static uint32_t press1=0;
    if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)==SET)
    {
        if(key) 
        {
            press1=TIM_GetCapture1(TIM5);
            printf("%f ",TIM_GetCapture2(TIM5)*1.0);
            printf("%f ",press1*1.0);
            key=0;
        }
        else
        {
            printf("%f ",TIM_GetCapture2(TIM5)*1.0);
            printf("%f\n",(TIM_GetCapture1(TIM5)-press1)*1.0/1000000);
            key=1;
        }
    }
 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1);
}

8.主函数编写

int main(void)
{
    pwm();
    Nvic_Init();
    Usart_Init();
    uint32_t cmp=0;
    while(1) 
    {

    } 
}

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