基于STM32F407ZGT6采用PWM1模式实现呼吸灯效果

PWM部分可以参考这篇文章

PWM脉冲宽度调制-CSDN博客

呼吸灯

使用定时器输出PWM波形到LED灯的引脚，并改变占空比实现呼吸灯的效果。pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "stm32f4xx.h"


void tim14_pwm_led0(uint16_t psc, uint32_t arr);
void PWM_SetCompare1(uint32_t Compare);

#endif

代码思路：
1.看原理图确定GPIO以及定时器OC引脚  PF9     TIM14_CH1
2.GPIO配置
    复用模式    GPIO_PinAFConfig
3.定时器配置

        向上计数模式

4.频道配置
    a.申明结构体    TIM_OCInitTypeDef
    b.结构体配置    模式、极性、输出使能
    c.初始化（每个频道函数的下标不一样）            TIM_OC1Init

5.定时器ARR寄存器与频道CCR寄存器使能
    TIM_OC1PreloadConfig
    TIM_ARRPreloadConfig
    
6.定时器使能
    TIM_Cmd
    
7.修改占空比
    调用TIM_SetCompare1

要点：

1.计数器为向上计数模式，递增计数

2.设置PWM1模式，CNT<CCR时为有效电平，结合递增计数模式，也就是前半段为有效电平

3.输出极性低，前半段为高电平

pwm.c

#include "pwm.h"



void tim14_pwm_led0(uint16_t psc, uint32_t arr)
{
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//通电还是断电
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);	//时钟使能
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14);		//复用为定时器14
	
	//开始配置F端口下的9号跟10号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //led0 led1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF; //复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed; //引脚响应速度
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;				//PSC值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1;					//ARR值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 				//pwm模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;		//输出极性低
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);	//使能TIM14在OC1上的CCR预装载寄存器
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);				//定时器14 ARR寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);			//定时器使能
}

//封装TIM_SetCompare1 - 固定定时器TIM14 - 方便传参只传一个
void PWM_SetCompare1(uint32_t Compare)
{
  TIM_SetCompare1(TIM14,Compare);
}

SysTick_Init();在上篇文章的delay.c给出了，这里就不展示出来了

main.c

PSC的值为84，ARR值为1000

#include "stm32f4xx.h"
#include "pwm.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
//	usart1_init();
//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//	LED_Init();
	SysTick_Init();
	//f = 84Mhz/ (83+1)  / (999+1)  = 1Khz
	//pwm频率 = 时钟频率/（分频值+1）/（自动重装载值+1）
	tim14_pwm_led0(84, 1000);
	uint32_t cmp;
	u8 flag = 1;
	u8 direction = 1;
	
//while(1)
//{
//	delay_ms(1);
//	if(flag == 1)
//		cmp++;
//	else
//		cmp--;
//	
//	if(cmp>500)
//		flag = 0;
//	
//	if(cmp == 0)
//		flag = 1;

//	PWM_SetCompare1(cmp);
//}
      while (1)
      {
          if (direction)  
          {  
                for (cmp=0; cmp < 800; cmp += 1)  // 渐亮  
                {  
                    PWM_SetCompare1(cmp);
                    delay_ms(1); // 根据期望的渐变速度调整延时  
                }  
                direction = 0; // 切换方向  
          }
          else
          {
              for (cmp=800; cmp > 0; cmp -= 1)   // 渐暗  
              {  
                  PWM_SetCompare1(cmp); 
                  delay_ms(1); // 根据期望的渐变速度调整延时  
              }  
              direction = 1; // 切换方向  
          }  
      }
}