PWM脉冲宽度调制

Yu.y1

已于 2024-08-29 20:17:40 修改

阅读量1.2k

点赞数 42

文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-08-26 17:23:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61256689/article/details/141569219

版权

脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）简称脉宽调制。

通俗讲，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。

占空比：高电平占整个电平周期的比例

输出比较

若要实现PWM输出，我们需要用到定时器的输出比较功能。

输出比较模式和PWM模式都可以用来输出PWM波，在功能上两者有相同之处，对于一个定时器这两种方式都可以做到四路输出PWM，每一路PWM占空比都可调。

也有不同之处，输出比较模式可以方便的调节每一路PWM波的频率，可以输出四路频率不同，占空比不同的PWM。但是PWM模式如果想要调节PWM波的频率，那么就只能重新设置预分频系数或者自动重装载寄存器ARR，并且输出的四路PWM频率必定一致。

PWM模式是输出比较模式的子集。

PWM模式

我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且

当 CNT<CCRx时，输出0，

当 CNT>=CCRx时，输出 1。

那么就可以得到如上的 PWM示意图：

a. 0-t1段,定时器计数器TIMx_CNT值小于CCRx值,输出低电平。

b. t1-t2段,定时器计数器TIMx_CNT值大于CCRx值,输出高电平。

当TIMx_CNT值达到ARR时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程至此一个PWM周期完成。

改变 CCRx的值，就可以改变 PWM输出的占空比，改变 ARR的值，就可以改变 PWM输出的频率，这就是 PWM输出的原理。

PWM 模式分为两种，PWM1 和PWM2

编程

编程实现定时器pwm模式，输出PWM波形

输出比较结构体TIM_OCInitTypeDef 用于输出比较模式，与TIM_OCxInit 函数配合使用完成指定定时器输出通道初始化配置。

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode；			//比较输出模式
      
  uint16_t TIM_OutputState; 	//比较输出使能
    
  uint16_t TIM_OutputNState;	//比较互补输出使能
    
  uint32_t TIM_Pulse;			//脉冲宽度
    
  uint16_t TIM_OCPolarity;		//输出极性

  uint16_t TIM_OCNPolarity;		//互补输出极性

  uint16_t TIM_OCIdleState;		//空闲状态下比较输出状态
    
  uint16_t TIM_OCNIdleState; 	//空闲状态下比较互补输出状态
    
} TIM_OCInitTypeDef;

(1) TIM_OCMode：比较输出模式选择，总共有八种，常用的为PWM1/PWM2。它设定CCMRx 寄存器OCxM[2:0] 位的值。

(2) TIM_OutputState：比较输出使能，决定最终的输出比较信号OCx 是否通过外部引脚输出。它设定TIMx_CCER 寄存器CCxE/CCxNE 位的值。

(3) TIM_OutputNState: 比较互补输出使能，决定OCx 的互补信号OCxN 是否通过外部引脚输出。它设定CCER 寄存器CCxNE 位的值。

(4) TIM_Pulse：比较输出脉冲宽度，实际设定比较寄存器CCR 的值，决定脉冲宽度。可设置范围为0 至65535。

(5) TIM_OCPolarity：比较输出极性，可选OCx 为高电平有效或低电平有效。它决定着定时器通道有效电平。它设定CCER 寄存器的CCxP 位的值。

(6) TIM_OCNPolarity：比较互补输出极性，可选OCxN 为高电平有效或低电平有效。它设定TIMx_CCER 寄存器的CCxNP 位的值。

(7) TIM_OCIdleState：空闲状态时通道输出电平设置，可选输出1 或输出0，即在空闲状态(BDTR_MOE 位为0) 时，经过死区时间后定时器通道输出高电平或低电平。它设定CR2 寄存器的OISx 位的值。

(8) TIM_OCNIdleState：空闲状态时互补通道输出电平设置，可选输出1 或输出0，即在空闲状态(BDTR_MOE 位为0) 时，经过死区时间后定时器互补通道输出高电平或低电平，设定值必须与TIM_OCIdleState 相反。它设定是CR2 寄存器的OISxN 位的值。