流氓鹰-CSDN博客

原创小乌龟跟随

turtle_tf_broadcaster.py文件#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-############################################################################ Copyright 2020 GuYueHome (www.guyuehome.com). #####################################

2021-12-18 09:55:15 229

原创 xampp修改密码后无法登录

xampp尝试连接到 MySQL 服务器，但服务器拒绝连接。您应该检查配置文件中的主机、用户名和密码，并确认这些信息与 MySQL 服务器管理员所给出的信息一致。step1：找到D:\MySQL\phpMyAdmin中的config.inc.php文件step2：用记事本打开step3：因为我之前是设置了root的密码，所以要在这里的第二行添加刚才设置的密码...

2021-11-29 09:10:40 1352

原创 Mybatis学习笔记一——XAMPP的Apache不能运行

端口问题的解决方案：打开D:\MySQL\apache\conf\extra中的httpd-ssl.conf文件，将443全部替换为444（可自行选择）

2021-11-12 15:07:22 505

原创 Rational Rose概述

Rational Rose优势：1）保证代码和模型的高度一致，它可以为模型生成相应的代码，可以从原来的软件系统中导出该系统的模型，还可以真正实现代码和模型之间的循环工程，保证模型和代码的一致。2）支持多种语言，支持c++、java、vb等语言，虽然现在用到的这是vb，但是以后便会慢慢了解它的功能和作用了，这么多的支持语言，帮助一定很大。3）一个软件系统的投入运行到实现，需要一个团队的力量，而Rational Rose支持模型的团队开发，而且它还提供了两种的方式来支持团队的开发。这就为用户的选择提

2021-10-24 20:24:49 1454

原创隐私计算笔记

安全多方计算应用场景模型和Shamir秘密共享机制不经意传输(OT)与混淆电路 GMW协议和BGW协议 Beaver三元组和BMR协议零知识证明（ZKP）和比特承诺信息论安全的混淆电路 OT协议（二） OT协议（三）共享随机数和比特分享安全多方计算下的集合运算比特比较比特分解双方比较三方复制秘密分享（一）三方复制秘密分享（二）三方复制秘密分享（三）、三方复制秘密分享（四）三方复制秘密分享（五）...

2021-10-22 20:19:21 160

原创 Ubuntu安装screen

1.首先需要确认自己的Ubuntu里有没有安装好的screen，如果遇到错误bash: screen: command not found，那就是说明没有安装.2.安装screen：命令行中输入`apt-get install screen权限不够，接下来进入root账户，以root用户运行：认证失败，是因为我的Ubuntu账户之前没有开启root账户，接下来开启root账户：参考链接：(2条消息) Ubuntu如何开启root账户登录_亲亲Friends的博客-CSDN...

2021-10-22 10:37:44 3054

原创 ROS机器人——小乌龟画圆(Pycharm实现)

第一步：打开第一个终端，启动ROS$ roscore第二步：打开第二个终端，启动rosnode$ rosrun turtlesim turtlesim_node第三步：打开Pycharm——Open in——Terminal——运行python文件第四步：关闭终端CTRL+C——>结束小乌龟运动rosnode kill /turtlesim ——>杀死进程$ rosnode kill /turtlesim...

2021-10-19 18:21:19 2386

原创 ROS机器人——小乌龟画圆(C++)

参考文章：(4条消息) ROS机器人实践---小乌龟画圆_诗和远方的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_44907912/article/details/105145132参考视频：【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=9目录：一、ROS工作空间的建立创建工作空间1.打开Home目录，在空白处右击，点击新建文

2021-10-16 11:32:19 2359

原创在Vmware上安装Ubentu18.04和ROS，运行小乌龟

Step 1：安装Ubentu18.04语言选择中文，地点选择上海Step 2：配置系统环境2.1 换源点击左下角，选择软件与更新，选择国内的软件源，下载速度会更快(这里选择的是清华)注：一个小方法——修改分辨率，看起来更舒服——点击左下角，搜索“显示”更新软件源：打开终端（Ctrl+Alt+T），输入 sudo apt-get update2.2 安装ROS首先将ROS的下载源更换为清华的源：sudo sh -c '. /etc/lsb-...

2021-10-15 14:35:34 887

m0_61416097的博客