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Ubentu
文章平均质量分 58
流氓鹰
这个作者很懒,什么都没留下…
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小乌龟跟随
turtle_tf_broadcaster.py文件 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ######################################################################## #### Copyright 2020 GuYueHome (www.guyuehome.com). ### ##################################原创 2021-12-18 09:55:15 · 235 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装screen
1.首先需要确认自己的Ubuntu里有没有安装好的screen,如果遇到错误bash: screen: command not found,那就是说明没有安装. 2.安装screen:命令行中输入`apt-get install screen 权限不够,接下来进入root账户,以root用户运行: 认证失败,是因为我的Ubuntu账户之前没有开启root账户,接下来开启root账户: 参考链接:(2条消息) Ubuntu如何开启root账户登录_亲亲Friends的博客-CSDN...原创 2021-10-22 10:37:44 · 3100 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人——小乌龟画圆(Pycharm实现)
第一步:打开第一个终端,启动ROS $ roscore 第二步:打开第二个终端,启动rosnode $ rosrun turtlesim turtlesim_node 第三步:打开Pycharm——Open in——Terminal——运行python文件 第四步:关闭终端 CTRL+C——>结束小乌龟运动 rosnode kill /turtlesim ——>杀死进程 $ rosnode kill /turtlesim ...原创 2021-10-19 18:21:19 · 2413 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人——小乌龟画圆(C++)
参考文章: (4条消息) ROS机器人实践---小乌龟画圆_诗和远方的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_44907912/article/details/105145132参考视频: 【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=9目录: 一、ROS工作空间的建立 创建工作空间 1.打开Home目录,在空白处右击,点击新建文原创 2021-10-16 11:32:19 · 2389 阅读 · 0 评论 -
在Vmware上安装Ubentu18.04和ROS,运行小乌龟
Step 1:安装Ubentu18.04 语言选择中文,地点选择上海 Step 2:配置系统环境 2.1 换源 点击左下角,选择软件与更新,选择国内的软件源,下载速度会更快(这里选择的是清华) 注:一个小方法——修改分辨率,看起来更舒服——点击左下角,搜索“显示” 更新软件源: 打开终端(Ctrl+Alt+T),输入 sudo apt-get update 2.2 安装ROS 首先将ROS的下载源更换为清华的源: sudo sh -c '. /etc/lsb-...原创 2021-10-15 14:35:34 · 900 阅读 · 0 评论