在Vmware上安装Ubentu18.04和ROS，运行小乌龟

Step 1：安装Ubentu18.04

语言选择中文，地点选择上海

Step 2：配置系统环境

2.1 换源

点击左下角，选择软件与更新，选择国内的软件源，下载速度会更快(这里选择的是清华)

注：一个小方法——修改分辨率，看起来更舒服——点击左下角，搜索“显示”

 更新软件源：

打开终端（Ctrl+Alt+T），输入     

sudo apt-get update

 2.2 安装ROS

首先将ROS的下载源更换为清华的源：

<