CPU程序中断

中断概念

计算机在执行程序过程中，遇到异常情况或者特殊请求时，暂停当前程序，转而处理异常，处理结束后返回程序的间断处，继续执行原程序，这就是中断。

中断源包括哪些？

1.     人为设置中断
2.     程序性中断，如除法非法，操作码不能识别
3.     硬件故障，如突然断电
4.     I/O设备发送中断请求，如向内存发送读写请求
5.     外部事件，如按键

各中断源如何向CPU提出中断请求？

• 中断请求标记触发器 置1；
• 每个中断源对应一个触发器，多个触发器组成中断请求寄存器；

CPU什么条件下会响应中断请求？

1. 程序状态字PSW（寄存器）中的中断总开关为1；
2. 中断屏蔽位为0；每个中断源对应一个屏蔽位触发器，多个触发器组成中断屏蔽寄存器；

PSW组成：

1. 控制位，设置控制位，让处理器工作在某种模式下；
2. 状态位，实时反应当前指令运行状态，根据状态来决定程序是否可以跳转；其中有一个中断允许位，中断总开关，如果值为1，则表明CPU可以接受外部的中断。

  CPU什么时间响应？

• 当前指令执行完

CPU响应中断时执行如下3步（中断隐指令）

1. 硬件关中断，关闭中断总开关
2. 保护断点，保存主程序返回地址，CPU即将要执行，但是还没执行到的指令的地址；保存到特定地址，或断点进栈。
3. 向中断服务程序入口跳转

方式一，硬件向量法，设备编码器生成中断号，在中断向量表查找，表中找到入口地址
方式二，软件查询法，运行 中断识别程序（将中断识别程序入口地址存入PC，即可运行），识别是哪一个设备发出的请求，相应的执行其中断服务程序

中断隐指令，CPU是按指令执行，但是在执行如上三个步骤时没有实际指令，所以将三个步骤叫做隐指令

CPU执行中断服务程序流程

1.  保护现场，由于中断服务程序和主程序会共用寄存器，所以首先将中断服务程序会用到的寄存器的值入栈保存，以便后续恢复现场；
2. 执行中断服务，执行中断主体程序；可以视情况开中断；
3.  恢复现场，恢复寄存器的值，出栈指令；先进后出；此时应关闭中断；
4.  打开中断，保证在主程序执行过程中，中断都是打开的；
5.  中断返回，将返回地址（断点）赋值给程序计数器PC；

执行中断服务 详细过程(risc_v架构)

1.停止执行当前程序流，转而从寄存器mtvec中定义的PC地址开始执行（该PC地址为异常服务程序），同时更新其他四个CSR寄存器：
    a).异常原因寄存器mcause，记录异常种类，低31位表示12种中断和16中异常；
    b).异常PC寄存器mepc（保护断点），记录遇到异常时的指令PC值，异常结束后可回到该程序点；
        如果异常由 ecall或 ebreak产生，mepc值会被更新为 指令自己的PC，因此在返回时，又会回到该异常指令，造成死循环；
        正确做法为在程序中改变 mepc 值指向下一条指令 mepc = mepc +4(或2)；
    c).异常值寄存器mtval，如果是存储器访问造成的异常，则将存储器的访问地址更新到寄存器中
                        如果是非法指令造成，则将指令的指令编码更新到寄存器
    d).状态寄存器mstatus，异常发生时，更新其中的某些域；
    
2.异常服务程序
    处理器进入异常后，从mtvec定义的PC地址进入该程序，
    通过查询mcause异常编号，进入更具体的异常服务程序
    最后退出异常程序，返回 mepc值

4.退出异常，返回主程序
    退出异常指令：MRET、SRET、URET，其中SRET/URET仅用在支持监督模式和用户模式中
    执行MRET指令后，停止当前程序，转而从mepc定义的PC地址开始执行（恢复断点）；
        同时更新状态寄存器mstatus；

一条典型的RISC-V汇编语句由4部分组成，包含如下字段:
1.标签：表示当前指令的位置标记
2.操作码：操作码可以是如下任意一种
（1）RISC-V指令的指令名称，譬如addi指令、lw指令等
（2）汇编语言的伪操作
（3）用户自定义的宏
3.操作数：操作数是操作码所需的参数，与操作码之间以空格分开
4.操作数：可以是符号、常量、或者由符号和常量组成的表达式
5.注释：注释即为了使的程序代码便于理解而添加的信息,注释是可选的，如果添加注释，需要
    以“；”或者“#”作为分隔号，以分隔号开始的本行之后部分到本行结束都会被当做注释
    或者使用类似C语言的注释语法//和/* */对单行或者大段程序进行注释。
备注：伪操作在汇编程序中的作用是指导汇编器处理汇编程序的行为，这些伪操作仅在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪操作的使命就此结束