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RSS订阅原创 MBD_FOC代码生成中涉及到的算法实现
1）模型的离散化，许多仿真模型都没有一个严格的采样频率，但是代码生成就比较严格，需要要求所有的模块都为离散模块，其中有基本的关于直轴交轴电流的滤波，三角函数sin，cos，其中三角函数sin和cos貌似如果直接用系统自带的函数，用的办法是泰勒级数展开，执行效率就很低，替代办法是存一个sin和cos的map，在模型端实现也就是查表模块。言归正传，虽然不大适合，但是很多人还是拿模型来生成代码了，归根结低笔者认为可能是来自于电机的仿真模型太多，有人感觉用控制模型来生成代码比较简单，所以就拿来用了；
2024-02-06 14:47:32
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原创 Carsim&&CANoe&&simulink等软件的硬件在环配置
第二种也是主流的多用的方式，就是买一个实时目标机，类似NI的或者dspace的，可以实时的跑模型的，这种实时性更强一点更适合仿真任务多则模型复杂的情况，同时被控对象的接口以一个集中起来的硬机箱体现更加符合实际，接口利用更方便，只需要在被控模型里预留一个接口然后软件配置各种AD，pwm，CAN等输入输出接口就好了。这里讲几种实时的方案，一种就是软实时，比如仿真软件有自己提供的时间基准，例如simulink就提供了一个Realtime模块，如果模型中添加了，应该就可以实时的跑模型了。3. 实时的跑模型；
2023-12-15 11:46:50
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空空如也
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