MBD中CAN报文的数据处理（指针）

1.为了方便集成代码，模型（MBD）的任务是将不同maibox的所需要接收或者发送的数据计算的到，并且传输到底软；

例如第一个发送mailbox需要8字节data[01 02 03 04 05 06 07 08];

第二个发送mailbox需要8字节data[02 03 04 05 06 07 08 09];

第三个发送mailbox需要8字节data[08 07 06 05 04 03 02 01];

1)模型里面数据字典里面新建一个bus；举例新建的bus,包含三个元素，每个元素为8维 数据类型uint8 

 

搭建模型如下；constant选用数据类型BUS

生成都代码如图所示；条件宏定义了一个结构体；此处bus的名字sldd定义为FXX_CAN_T

源代码.c加一个指针：

FXX_CAN_T FXX_CAN_T_Station;
FXX_CAN_T *pFXX_CAN_T_Station = &FXX_CAN_T_Station;

头文件.h

    extern FXX_CAN_T FXX_CAN_T_Station;
    extern FXX_CAN_T *pFXX_CAN_T_Station;

最终在发送函数将指针指向

pFXX_CAN_T_Station = &CANFXX_BUS;

发送函数的*data用pFXX_CAN_T_Station->FXX_PACK1

发送成功；