1.为了方便集成代码,模型(MBD)的任务是将不同maibox的所需要接收或者发送的数据计算的到,并且传输到底软;
例如第一个发送mailbox需要8字节data[01 02 03 04 05 06 07 08];
第二个发送mailbox需要8字节data[02 03 04 05 06 07 08 09];
第三个发送mailbox需要8字节data[08 07 06 05 04 03 02 01];
1)模型里面数据字典里面新建一个bus;举例新建的bus,包含三个元素,每个元素为8维 数据类型uint8
搭建模型如下;constant选用数据类型BUS
生成都代码如图所示;条件宏定义了一个结构体;此处bus的名字sldd定义为FXX_CAN_T
源代码.c加一个指针:
FXX_CAN_T FXX_CAN_T_Station;
FXX_CAN_T *pFXX_CAN_T_Station = &FXX_CAN_T_Station;
头文件.h
extern FXX_CAN_T FXX_CAN_T_Station;
extern FXX_CAN_T *pFXX_CAN_T_Station;
最终在发送函数将指针指向
pFXX_CAN_T_Station = &CANFXX_BUS;
发送函数的*data用pFXX_CAN_T_Station->FXX_PACK1
发送成功;