GD32的一些通信配置

I2C、SPI、UART配置（GD32）

• I2C初始化

1. GPIO时钟开启

 

 

注：RCU_I2C_GPIO  是  RCU_GPIOB的宏定义

RCU_I2C       是  RCU_I2C0的宏定义

1. GPIO设置

 

 

gpio_af_set：配置 GPIO的复用功能

gpio_mode_set：设置GPIOA引脚模式：GPIOB、复用模式、上拉模式、引脚CLK和DAT

gpio_output_options_set：设置GPIOA引脚：GPIOB、开漏输出模式、最大速度50MHz、引脚CLK和DAT

1. I2C时钟和使能、应答信号设置

 

 

 

• SPI初始化（with   DMA）

 

 

注：此处dmaBufLen即为转化的长度

1. GPIO时钟开启

 

 

注：RCU_SPI_GPIO  是   RCU_GPIOA宏定义

RCU_SPI       是   RCU_SPI0宏定义

1. GPIO设置

 

 

注：引脚设置主要是MOSI（输出，即数据），CLK（时钟），NSS

1. DMA设置

 

 

通过DMA结构体对DMA各参数进行初始化，首先进行默认初始化，随后重置DMA通道，再根据需要进行参数自定义设置，最后初始化DMA通道，并且开启循环模式

1. SPI设置及SPI使能

 

 

 

 

通过SPI结构体对SPI各参数进行设置，首先重置SPI，随后进行默认初始化，再根据需要进行自定义参数设置，并且初始化SPI

1. DMA通道开启，SPI通过DMA接收开启

 

• UART初始化（with  DMA）

1. GPIO初始化

 

 

UART时钟在uart_config（）中开启，注意output输出时模式设置是否适用

1. UART设置

 

 

UART设置主要设置串口波特率、接收功能，但未设置

usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);               // 帧数据字长

usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);                 // 停止位

usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);                 // 奇偶校验位

串口中断初始化

 nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0);                   //使能UART中断

 usart_interrupt_enable(COM_USART, USART_INT_RBNE);   //使能串口接收中断

• 抢占优先级，数字越小，优先级越高
• 若抢占优先级相同，判断子优先级，同样，数字越小，优先级越高

使能了 USART0 接收中断，当 USART0 有接收到数据就会执行 USART0_IRQHandler() 函数。usart_interrupt_flag_get() 函数与 usart_flag_get() 函数类似用来获取标志位状态，但 usart_interrupt_flag_get() 函数是专门用来获取中断事件标志的，并返回该标志位状态。使用 if 语句来判断是否是真的产生 USART 数据接收这个中断事件，如果是真的就使用 USART 数据读取函数 usart_data_receive() 读取数据到指定存储区。然后再调用 USART 数据发送函数 usart_data_transmit() 把数据又发送给源设备，即 PC 端的串口调试助手。

注：USART0_IRQHandler()  在IT.c中

1. UART_DMA设置

 

 

首先建立DMA结构体对象，开启时钟，进行DMA参数默认初始化，重置UART_DMA通道，再根据需要进行自定义参数设置，并且关闭DMA循环传输，并且进行DMA传输设置，最后开启DMA中断

4、使能UART