10.物联网操作系统之低功耗管理

一。低功耗管理概念及其应用

1.STM32低功耗设计详解

 STM32的电源管理系统主要分为：

1.备份域：备份电源，仔细在stm32的板子上寻找，大多都有纽扣电池。

        注意：参考手册（PWR）章节有详细的介绍。

2.调压器供电电路：这是电源管理系统的核心，用来调压。

3.ADC电源电路：模拟信号变为数据信号，需要一个稳定的供电器。

2.低功耗模式

1.运行模式

2.睡眠模式

3.停机模式

4.待机模式

（1）睡眠模式

     在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM4核心的外设全都还照常运行。

     有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式，分别是WFI(wait for interrupt)和WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。睡眠模式的各种特性见下表

（2）停止模式

        在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其1.2V区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息。

     所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断(EXTI)唤醒。在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部FLASH工作在正常模式或掉电模式。 

（3） 待机模式

      待机模式，它除了关闭所有的时钟，还把1.2V区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测boot条件，从头开始执行程序。

        它有四种唤醒方式，分别是WKUP(PA0)引脚的上升沿，RTC闹钟事件，NRST引脚的复位和IWDG(独立看门狗)复位。

二。实验：Tickless低功耗模式（上一节软件定时器的功能基础上继续创建工程）

 Tickless低功耗模式介绍

FreeRTOS低功耗模式配置

FreeRTOS低功耗模式应用

1.Tickless低功耗模式介绍

        如图所示，使用ldle task中的tickless来操作低功耗模式。

 2.FreeRTOS低功耗模式配置

 

 

 

3.Cubemx创建工程

（1）使能TICKLESS，用来实现睡眠

4.步骤：

（1）创建工程后，会自己生成两个函数，进入休眠前的函数，进入休眠后的函数。即使能TICKLESS之后会在FREERTOS.c中出现两个sleep的进入和退出的接口。 

两个函数都写一个打印，测试一下输出

__weak void PreSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
{
/* place for user code */ 
	printf("input sleep mode\r\n");
}

__weak void PostSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
{
/* place for user code */
	printf("ouput sleep mode\r\n");
}

此时直接烧录后运行，串口会打印不出来，原因是需要打印的事情太多了，串口调试工具卡死，解决方法：先打开串口调试工具，按下stm32复位键，等复位键按下，立刻放松之后，继续按下，这样就会有打印的结果出来。

结果：

为什么会出现这种问题？一下子出现很多打印。

        原因：TICKLESS是中断触发，那么每次中断都会触发一下，那么，systick中断，Tim中断都会导致触发，所以会在短时间内连续触发多次。

（2）所以我们需要在触发进入TICKLESS后，挂起HAL，释放HAL，如下所示（HAL库参考手册）

两个接口上进行补充 

__weak void PreSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
{
/* place for user code */ 
	printf("input sleep mode\r\n");
    //挂起
	HAL_SuspendTick();
}

__weak void PostSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
{
/* place for user code */
	printf("ouput sleep mode\r\n");
    //释放
	HAL_ResumeTick();
}

注意：在释放HAl时候，不可以在进入休眠后函数中实现。