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RSS订阅原创 stm32 f4 I2C详解
最近工作上有用到I2C这个外设接口，上学的时候没有怎么具体用过，只是把例程拿过来用就完事了，但是现在确实不行了，用IO来模拟I2C时序，看了很多帖子，觉得最好的还是有两张图，分别为读数据和写数据的，分享一下首先是写时序：接下来是读时序：从这两个时序图中很明显能看出来I2C的时序，另外我自己也总结了一下读和写的步骤： stm...
2019-06-30 20:40:11
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原创 turtlebot2结合Kinect2导航
由于turtlebot默认的Kinect是第一代产品，而第二代较之第一代性能有了很大的提高，所以我选择了第二代，但是在实验过程中出现了各种各样的问题，也是对ROS中的turtlebot的包没有理解透彻，终于可以实现导航了，其总共分为四个步骤吧，turtlebot包里边缺的就是关于kinect2的驱动和建图，所以我们需要把驱动和建图这两块加入到启动的launch文件中，前提是我们装...
2018-06-12 09:26:13
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原创 编写一个tf发布器
这个教程教你如何讲机器人的坐标系广播到TF。1.在开始之前，您需要为这个项目创建一个新的ROS包。在示例文件夹中，创建一个名为learning_tf的包，它依赖于TF、roscpp、rospy和TurtleSim: $ cd %YOUR_CATKIN_WORKSPACE_HOME%/src $ catkin_create_pkg learning_tf tf roscpp rospy turtl...
2018-06-07 09:35:25
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原创 ROS中Remap标签详解
1.<remap>标签：<remap>标签”允许你以更结构化的方式将名称重新映射参数传递给ROS节点，而不是直接设置<节点>的参数属性。<remap>标签适用于其范围内的所有后续声明（<launch>、<node>或<group>）。2.属性：from="original-name":你重映射的
2018-06-06 14:21:21
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原创 ARMCC: Error #268: declaration may not appear after executable state
在keil5.13及以上版本中，如果编译一个模块出现这个错误。Keil C编译器是基于ANSI C C90标准的，但是扩展了添加的语言扩展，对微控制器的体系结构特性的实际让步，以及满足嵌入式系统程序员需要的其他特性。在C90中，所有变量声明必须在函数或其他代码块中的任何可执行语句之前发生。编译器错误消息会提到一行代码的行号。解决方法：1.确保编译器包含正确的头文件(如果
2018-01-18 10:53:13
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原创 Atmega128串口配置的坑
最近在做温度采集器的一个项目，有用到Atmega128的串口，看到了很多配置的程序，也看了很多博客，就是收不到数据，搞了快两天了，真是要疯掉了，痛定思痛，查了某一篇博客看到了熔丝位设置这个，在轩微的下载界面设置，由于Atmega128出厂是默认兼容103模式的，这样的话只能用串口0，串口1是没有办法用的，由于我们用到的是UART1，所以需要把这个勾选禁止，这个最关键勾选完之后，兴冲冲的去烧写测试，
2018-01-13 22:19:22
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原创 一种基于zigbee的温度采集方案介绍
最近在做一个电机温度采集的项目，其中采用的传感器是热敏电阻，将采集到的温度用无线的zigbee发出来，再通过主站将zigbee接收到的数据利用以太网将这些数据发送到PC端的上位机，还有profibus接口，将zigbee接收到的温度等一些数据发送到PLC上。zigbee的从站，也就是电机温度的采集部分用的是AVR的单片机，这里的主要代码也就是温度的运放的AD的采集，还有就是zigbee的数据发
2018-01-10 21:47:00
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原创 总结
这是我第一次写博客，希望以后能有时间多写一些，把自己这些年干的东西能有个清晰的条理梳理一下，这样才能在梳理的过程中找到自己的不足，会用和会讲是两个概念，所以还是需要每周把自己做的东西总结一下想必也是极好的。加油吧man.
2017-12-26 22:13:00
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空空如也
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