opencv基础操作笔记

第二次培训笔记

OpenCV基础操作分为两部分，一部分是图像的基本操作，另一部分是算数的基本操作。

•图像的基本操作

一、读取图像(cv.imread())

cv.color:彩色图像   cv..imread*GRAYSCALE:灰色图像     cv.imread_UNCHANGE:包括alpha通道的加载图像模式

默认参数是彩色图像

简写：用1、0、-1代替三个标志

Img = cv.imread(‘messi5.jpg,0)

二、显示图像（cv.imshow()）

显示图像的窗口名称，用字符串类型表示。

#在调用显示图像的API后，要调用cv.waitKey()给图像绘制留下时间，否则窗口会出现无响应的情况，并且图像无法显示出来。

1. 在opencv中显示

Cv.inshow(‘image’,img)
Cv.waitKey(0)

1. 在matplotlib中显示(引用matplotlib库）

plt.imshow(img[:,:,:;-1])
plt.show()

• 保存图像（Cv.imwrite()）

Cv.imwrite(‘messigray.jng,imp)

           保存的名称及格式  

• 总结

通过加载灰度图像，显示图像，如果按's'并退出则保存图像，或者按ESC键直接退出而不保存。

• 绘制几何图形

1. 绘制直线（cv.line(img,start,end,color,thickness)）

img:要绘制直线的图像  Start,end: 直线的起点和终点

color: 线条的颜色    Thickness: 线条宽度

1. 绘制圆形（cv.circle(img,centerpoint, r, color, thickness)）

注意：Thickness为-1时，生成闭合图案并填充颜色。

1. 绘制矩形（cv.rectangle(img,leftupper,rightdown,color,thickness)）
2. 向图像中添加文字

   cv.putText(img,text,station,font,fontsize,color,thickness,cv.LINE_AA)

img:图像       text：要写入的文本数据   station：文本的放置位置       

font：字体     Fontsize :字体大小

1. 获取图像的属性

形状：img.shape  图像大小：img.size   数据类型：img.dtype

1. 图像通道的拆分与合并

①通道拆分

b,g,r = cv.split(img)

②通道合并

img = cv.merge((b,g,r))

1. 色彩空间的改变

最广泛应用的是BGR → Gray和BGR→HSV。

•算数操作

一、图像的加法

可以使用OpenCV的cv.add()函数把两幅图像相加，或者可以简单地通过numpy操作添加两个图像，如res = img1 + img2。两个图像应该具有相同的大小和类型，或者第二个图像可以是标量值。
注意：OpenCV加法和Numpy加法之间存在差异。OpenCV的加法是饱和操作，而Numpy添加是模运算。

• 图像的混合

g(x)=(1−α)f0(x)+αf1(x)

通过修改α的值（0→1），可以实现混合。

图像缩放：对图像进行放大或缩小
cv.resize()
图像平移：
指定平移矩阵后，调用cv.warpAffine()平移图像
图像旋转：
调用cv.getRotationMatrix2D获取旋转矩阵，然后调用cv.warpAffine()进行旋转
仿射变换：
调用cv.getAffineTransform将创建变换矩阵，最后该矩阵将传递给cv.warpAffine()进行变换
透射变换：
通过函数cv.getPerspectiveTransform()找到变换矩阵，将cv.warpPerspective()进行投射变换
金字塔
图像金字塔是图像多尺度表达的一种，使用的API：
cv.pyrUp(): 向上采样
cv.pyrDown(): 向下采样

连通性 邻接关系：4邻接，8邻接和D邻接
连通性：4连通，8连通和m连通
形态学操作
腐蚀和膨胀：
腐蚀：求局部最大值
膨胀：求局部最小值
开闭运算：
开：先腐蚀后膨胀
闭：先膨胀后腐蚀
礼帽和黑帽：
礼帽：原图像与开运算之差
黑帽：闭运算与原图像之差