三维激光扫描仪术语与解释

本文介绍了三维激光扫描仪的关键术语,包括激光频率、扫描频率、垂直和水平分辨率,以及扫描角度和设备拍照。激光频率关乎每秒激光脉冲数,扫描频率涉及转镜转动速度。垂直和水平分辨率分别由激光频率和棱镜转速,以及转速和棱镜速度决定。扫描角度定义了扫描仪的覆盖范围,而设备拍照则用于获取颜色和纹理信息。预扫描用于确定扫描区域,非必要时可省略。

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术语

激光频率:指脉冲式激光扫描仪每秒发射激光脉冲个数或每秒测距次数。
扫描频率:指激光扫描转镜单位时间转动扫描的频率。
垂直分辨率:指激光扫描仪在垂直方向上相邻扫描点之间的夹角,垂直分辨率受激光频率和扫描棱镜的转速影响。
水平分辨率:指激光扫描仪在水平方向上相邻扫描线之间的夹角,水平分辨率受扫描仪水平转速和扫描棱镜的转速影响。
扫描角度:指扫描仪在水平方向和垂直方向激光可以扫描的区域。
设备拍照:指架设相机进行拍照,获得颜色、纹理信息。设备拍照开启后,在激光点云数据扫描结束时将进入相机拍摄阶段。若未开启设备拍照,则激光点云数据扫描完成后将直接结束,不包含相机拍摄过程。
预扫描:指三维激光扫描仪快速、全角度进行扫描。预扫描主要用于选择扫描区域,不需要选择扫描区域则不必进行预扫描。

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