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RSS订阅原创 [ ROS入门]
上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于 roscpp、rospy 与 std_msgs，其中。，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。而rospy则是使用python实现的库。02进入src创建ros包并添加依赖。roscpp是使用C++实现的库。std_msgs是标准消息库。
2024-04-17 21:56:52
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原创 [C++开发 03_2/2 _ STL（185）]
知识点1：STL初始概述：STL是标准模板库的意思，STL从广义上来讲分为：容器，算法，迭代器。容器算法之间通过迭代器进行无缝连接。
2024-01-26 21:14:16
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原创 [C++开发 02_4/5 _ 类和对象/封装/对象模型/友元/重载/继承/多态（104）]
头文件提供了函数的声明和接口，而源文件包含了函数的实现。在编写功能时，头文件的目的是让你能够使用接口而不需要了解具体的实现细节。
2024-01-26 21:07:54
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原创 [C++开发 02_2/5 _ C++中的引用（89）]
知识点2：引用2.1引用的基本使用2.2引用的注意事项2.3引用做函数参数2.4引用做函数返回值2.5引用的本质2.6常量引用
2024-01-26 21:00:49
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原创 [VS2022代码推送到gitee远程仓库]
然后可以在VS2022中写入自己的代码，并且保存，这一步完成。02_安装git和图形化界面工具。03_在gitee上创建远程仓库。右击桌面-》更多选项中如果出现。首先在gitee创建一个仓库。到gitee中查看是否提交成功。04_克隆远程仓库到本地电脑。01_注册gitee账号。远程仓库就创建好了。进入test.c文件。
2024-01-21 14:10:18
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原创 [C++开发 02_多态（135）]
多态就是多种形态：函数重载就是可以让函数名有多种形态表现出来，由于我们的参数传入的个数不同，类型不同，或者顺序不同，都可以让函数名有多种形态来表现。纯虚函数：在第一个示例中，我们在动物类（也就是父类中）写的虚函数，我们的本意是传入什么动物让什么动物说话，并没有想要调用动物类（父类）中虚函数。重写：函数的返回值相同，函数名要相同，形参的内容（参数列表：就是函数中括号里面的形参）也要相同，我们才叫重写。当在猫类里面没有发生重写时，猫类继承了动物类，因为没有发生重写，所以是继承的是动物类中 的函数，如下图。
2024-01-19 14:07:29
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原创 C语言学习难点、知识点总结
不同点是单独定义是a,b,c,d在内存中的地址不一定相连，但是定义成数组后，数组中的4个元素地址肯定是依次相连的。什么是数组：数组类似于数学中的集合，只不过数组里面装的是同类型的数据元素，而且数据元素之间的物理内存是连续的，而且一般也是有内存限制的，可以有重复的数据元素，是因为内存单元之间是独立的。从编译器角度来讲，数组变量也是变量，和普通变量和指针变量并没有本质不同。在打印局部变量和全局变量的地址的时候，会发现每次运行的时候，全局变量的地址是固定的，局部变量的地址是不固定的，这是因为局部变量是动态存储。
2024-01-12 11:30:31
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原创 [QT开发 11_绘图和绘图设备]
绘图设备是指继承了QPainterDevice的子类。Qt提供了四个这样的类，分别是QPixmap，QBitmap，QImage和QPaicture。QPainEngine：画笔（QPainter）在不同设备上进行绘制的统一接口（一般不考虑）QPainterDevice：绘图设备（纸张、墙壁）QPainter：画笔。知识点1：画笔的使用。
2024-01-11 15:58:30
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原创 [QT开发 10_事件]
在前面我们也曾经简单提到，Q t 程序需要在main()函数创建一个QApplication对象，然后调用，它的exec()函数，这个函数就开始QT的事件循环。步骤2：实现（先判断是否是要过滤事件的组件，如果是要过滤的组件，再去判断事件是否过滤，如果过滤返回true，如果不过滤返回false；事件过滤：重写eventFiler，过滤特定对象的事件，或者所有对象的所有事件（QCoreApplicaton::instance）。事件派发--->事件过滤器------>事件分发------>事件处理四个阶段。
2024-01-11 14:08:46
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原创 [QT开发 09_常用控件]
自定义控件一般是重复性使用的窗口或者窗口中的模块。解决问题：将许多重复性使用的窗口或者窗口中的模块封装成自定义控件，可以减少创建次数，仅创建一次，使用时提升就可以了。解决滑块动的时候，数字也跟着动，数字动的时候，滑块也跟着动。
2024-01-08 14:42:48
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原创 [QT开发 08_布局管理器]
知识点1：布局概述Qt提供了两种组件定位机制：绝对定位和布局定位。：需要提供组件的长高，坐标值。布局定位：需要指定使用那种布局（垂直，水平，网状，表格）绝对定位1、系统自带的四种布局（垂直，水平，网状，表格），一般使用较少。2、widget中的四种布局，使用较多。如下图知识点2：布局使用右下角中QObject，QWidget，QFrame，QLabel都表示控件的属性的类。那么Qt都有那些类呢？下面列举一些Qt用的较多的类QObjectQWidgetQStringQCheckBox。
2024-01-07 21:31:28
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原创 [QT开发 07_对话框 QDialog]
对话框是GUI程序中不可或缺的组成部分。所谓标准对话框，是Qt内置的一系列对话框，由于简化开发，因为很多对话框是通用的，这些对话框在所有程序几乎相同，因此没有没有必要再每一个程序中都自己实现。2、getFont生成选择字体对话框，返回值不能判断有效，一般是根据getFonr的第一个参数逻辑变量是否为true，来判断是否有效。2、getColcr生成颜色对话框，返回值是一个颜色变量，如果在颜色对话框选择取消，返回值无效，反之有效。2、由于对话框的特性（没有parent），可以设置对话框关闭，自动销毁对话框。
2024-01-07 18:56:02
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原创 [QT开发 06_QMainWindow]
知识点1：QMainWindow概述QMainWindow是一个为用户提供主窗口程序的类，包含一个菜单栏(menu bar)、多个工具栏(tool bars)、多个铆接部件（dock widgets）、一个状态栏(status bar)及一个中心部件(central widget)。知识点2：菜单栏一个主窗口最多只有一个菜单栏。位于主窗口顶部、主窗口标题栏下面。enu创建菜单栏：添加菜单栏：创建菜单：添加菜单：菜单栏类QMenuBar菜单类QMenu。
2024-01-06 20:23:09
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原创 [QT开发 05_信号和槽机制]
知识点1：信号与槽机制的介绍所谓信号槽，实际就是观察者模式。当 某个事件发生之后，比如，按钮检测到自己被点击了一下，它就会发出一个信 号（signal）。这种发出是没有目的的，类似广播。如果有对象对这个信号感兴趣，它就会使用连接（connect）函数，意思是，将想要处理的信号和自己 的一个函数（称为槽（slot））绑定来处理这个信号。也就是说，当信号发出 时，被连接的槽函数会自动被回调。这就类似观察者模式：当发生了感兴趣的 事件，某一个操作就会被自动触发。理解：观察者模式。
2024-01-05 22:59:58
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原创 [QT开发 04_按钮的创建和属性设置]
自定义按钮类继承QPushButton,实例化自定义按钮类，并将其添加窗口类，实现构造与析构，然后关闭窗口，看析构函数是否自动执行。在Qt中，尽量在构造的时候就指定parent对象，并且大胆在堆上创建。步骤1：包含头文件（在.cpp文件中）及模块（在.pro文件中）知识点3：创建按钮的其他方式及两种创建按钮的区别。注意：对于嵌套窗口，其坐标是相对与父坐标来说的。方式1：窗口默认大小，按钮显示在左上角。方式2：窗口是根据按钮的大小来创建的。步骤2：调用类的构造函数创建按钮。知识点2：按钮的属性设置。
2024-01-04 22:39:16
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原创 [QT开发 03_设置窗口属性]
类的说明（类的头文件，组件，基类，派生类）依次对应。如果QT中文乱码解决：（注意：改完之后，需要新建工程之后才能改为中文）优点：可以让主程序中无多余代码，程序阅读也方便。一般情况，窗口的属性和添加控件的操作都会在类的构造函数中书写。注意：如果函数在类中未找到，可去基类中找。在索引--》对应的类。窗口名字修改之后乱码的问题：解决如下。widget.cpp:类的函数。知识点1: 确定代码书写位置。widget.h:类和头文件。知识点2: 确定使用那些函数。main.cpp:主函数。1、帮助手册在哪里？
2024-01-04 17:14:28
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原创 [QT开发 02_创建QT项目]
pro文件：工程文件，是qmake自动生成的用于生产makefile的配置文件（如果是自动创建的工程，那么会给我们生成一个pro文件。如果是我们手动创建工程的话，那么这个工程文件就需要我们手动添加到里面）（自己画菜单栏，且首次创建需要使用空白窗口），对话框窗口（不用创建对话框，能给一个对话框）1、项目工程名称一般不要有特殊符号，不要有中文，也不能瞎起名字 要自己看的懂。3、创建类的基类：带菜单栏的窗口（本身自带），方式2:菜单栏-》文件-》新建文件或项目。方式2：菜单栏-》文件》打开文件或项目。
2024-01-04 16:21:05
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原创 [QT开发 01_QT概述]
1、概念QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。常见GUI:Qt：支持多平台开发；支持css;面向对象特性体现突出；发展趋势良好MFC:仅在windows开发；运行程序效率高；库安全性好。2、发展史1991年--现在奇趣--》诺基亚--》Digia公司3、支持的平台windowsunix/linuxmacos嵌入式平台4、优点|跨平台，几乎支持所有的平台。
2024-01-04 15:15:19
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原创 C语言学习第8周-指针与字符串
指针指针第一部分--取地址运算（&运算符取出变量的地址）sizeof是一个运算符，给出某个类型或变量在内存中所占据的字节数上述语句一个是计算sizeof(int)占据多少字节，一个是变量a占据多少字节。在打印sizeof的时候要用的符号是%ld。int占用4个字节，double占用8个字节运算符&：&是一个运算符，与加减乘除一样，他是一个运算符。它的作用是：获取变量的地址，它的操作数必须是变量。为什么变量会有地址：因为C语言的变量是放在内存里面的。
2023-06-06 09:15:16
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原创 C语言学习第7周-数组运算
我们的解决方案就是，声明两个数组，这两个数组的硬币数值和英语单词是一一对应的，也就是说我在第一个数组的a[0]=1;遍历数组通常都是使用for循环，让循环变量 i 从0到<数组的长度,这样循环体内最大的 i 刚好是数组最大的有效下标。我们判断一段程序的效率，可以用循环的次数来进行判断，次数越多程序的效率就越差。我们观察所有的素数会发现，所有的素数中只有2是偶数，其余的都是奇数。二分法很好，但是它的要求就是数组必须是有序的，而且是从小到大的排序。因为a是一个数组，你定义的数组a赋给数组b了。
2023-06-04 19:10:57
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原创 C语言学习第6周-数组与函数
数组数组第一部分-初识数组这段程序中循环中带有scanf输入语句，把需要累加的数字逐个输入，输入-1代表输入结束了。可以求出平均数。这段代码的使用可以这样使用，因为scanf()，再循环内外都有，所以在输入时可以把所有要输入的数字一次性输入，只不过要在所有输入的数字之间用空格隔开。有这样一个问题写一段程序计算用户输入数字的平均数，并且输出输入数字中大于平均数的数字。如果一个数字一个数字的输入，那就要定义很对变量，并且输入的数字你不知道的有多少个，那该怎么办呢，这就运用到了数组。
2023-06-03 18:55:22
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原创 C语言学习第5周-循环控制
循环控制循环控制第一部分 -循环控制素数是只能被1和自己整除的数，素数不包括1。判断是否为素数的程序；算法的思路就是拿很多的数去除这个数，如只能被1和本身整除，那这个数就是素数。设一个数位x，x%i==0；这个关系表达式的意思就是，x 对 i 进行取余如果可以被整除那结果就为0。break和continue的区别：break是跳出循环，continue是跳过这一轮循环，进入下一轮循环，但是循环还在执行。重点是break和continue这两个都是用在循环里的。
2023-06-02 13:29:45
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原创 C语言学习第4周-深入判断与循环
逻辑类型和运算逻辑类型和运算第一部分 -逻辑类型#include<stdbool.h>，声明这个之后就可以使用bool、ture、false。第二部分 -逻辑运算C语言中可以做四则运算：加减乘除。可以做关系运算：大于，小于，大于等于，小于等于，不等于。可以作赋值运算:=。还可以做逻辑运算：与或非。逻辑运算只是对逻辑量进行运算，运算的结果只有0或1。逻辑量是关系运算或逻辑运算的结果。如果要写出数学区间x∈（4，6），或 x∈[4，6]。
2023-05-31 21:24:29
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原创 C语言学习第3周-判断与循环
，因为关系运算符的运算是自左向右的，先判断10000>8976为真，判断结果就是1，1>999为假，判断结果就是0，所以if（）中判断结果就是假的。所有关系运算符的优先级，比算术运算的低，比赋值运算的高。无论程序多么大多么复杂，我们都可以理解为这样一个模型，程序首先会读一些输入，然后做一些计算，最后做一些输出。如：a==b==6，同样也是自左向右运算，先判断a==b是否为真，如果为真，就拿1==6运算，如果为假就拿0==做比较。=（不相等），>(大于)，>=(大于等于)，
2023-05-28 15:55:24
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原创 学习C语言
e.我属于是跨专业，我计划先学习C语言，然后就搞嵌入式，学习PLC。c.打算通过B站课程，和csdn社区资源来学习C语言。d.打算每天学习8小时，听课6小时，编写代码两个小时。b.我的编程目标是写20000行代码。a.一名来自南京某高校的大三学生。
2023-04-14 12:12:47
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空空如也
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