树莓派问题解决

1：树莓派下载系统（使用的是64系统）环境配置好了

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2：下载完成之后，使用烧录工具进行一个烧录

    我这里使用的是win32 disk imager，当然还有其他的方法，比如你可以使用balenaEtcher

    

    进行烧录

3：我们成功烧录之后，我们就需要进行一个网络设置，防止。

    3.1首先，我们先进入boot（也就是我们烧录好的文件里面），这里有其他的方式进行一个网络配置，利用虚拟机和ubuntu进行一个测试，虚拟机用16版本，ubuntu使用的是18.04TLS ，这里我们进行一个windows上面的测试

    3.2创建两个.txt文件，名字就叫

    3.3在这两个文件中，wpa_supplicant.txt里面写入下面这个代码

    country=CN

    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant                 

    GROUP=netdev

    update_config=1

    network={

        ssid="你的笔记本电脑热点名字"  

        psk="热点密码"

        priority=10

    }

    3.4上面编辑成功之后，将wpa_supplicant的后缀变成.conf文件，ssh.txt文件后缀删除。

    

    成功

4：我是用的是自己的热点（如果可以看到ip地址的话，无所谓，怎么弄都可以），当然，这边建议使用电脑热点，因为你的手机不一定可以看到每一个连接设备的网络ip地址。成功之后，你可以在看手机查看到连接自己的网络地址。进入下一步

    打开VNC Viewer，连接使用即可

6：下面是miniconda的安装（注：所有操作我都是在普通用户下面操作，没有必须情况，不要使用root用户操作下载）

        首先使用uname -a 来看一下自己系统的配置，我的电脑，注意我的是64位！！！

pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 5.10.103-v8+ #1530 SMP PREEMPT Tue Mar 8 13:06:35 GMT 2022 aarch64 GNU/Linux

        可以看到我的是 aarch64 linux，那么我下载如下：（我个人目录是放到下载文件夹下面）64位！！！

wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-py37_4.9.2-Linux-aarch64.sh

        下载成功之后，我们进入文件夹：执行下面的代码，第一行是赋予权限，第二行进行一个安装。

sudo chmod +x Miniconda3-py37_4.9.2-Linux-aarch64.sh
sh Miniconda3-py37_4.9.2-Linux-aarch64.sh

        接下来根据提示，按 Enter 跳过安装协议（注意别按太快，否则会直接退出）
 

         然后输入 yes同意并开始安装，接下来会提示是否更改默认路径，其默认路径是 /root/miniconda3 ，为了日后使用方便，我们会将安装路径设置成用户目录之下，具体路径/home/pi/miniconda3 ，设置完路径后，等待安装完成即可。

        在之后，我们要配置一个叫  /.bashrc 文件，（学一下vim的使用方法）

vim  ~/.bashrc

         打开这个文件之后，我们要里面添加一些东西。（直接在文件的最后加入下面这一行就好）

export PATH="/home/pi/miniconda3/bin:$PATH"

        保存退出。

        配置完成之后，我们还要运行这个文件，才可以正式开始使用

source ~/.bashrc

        没有报错，我们就可以测试一下（在运行上面的source代码后，我们前面会出现一个(base)

可以看出，conda没有报错，说明安装成功。

(base) pi@raspberrypi:~ $ conda
usage: conda [-h] [-V] command ...

conda is a tool for managing and deploying applications, environments and packages.

Options:

7：创建新的环境(自己改名字和版本）

# 这个代码的意思是，创建一个叫my39的虚拟环境，python版本位3.9
conda create -n my39 python=3.9

        成功之后，激活环境：

conda activate my39

        如下：（通过前缀可以看出，激活成功）

(base) pi@raspberrypi:~ $ conda activate yolov5
(yolov5) pi@raspberrypi:~ $ 

        衍生问题1：pip 使用不了

        报错是   pip 报错 illegal instruction  这是一个非常让我烦躁的问题，因为我不知怎么错。后面我在网上找到了解决方法：

       解决方法：

        用/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcrypto.so.1.1替~/miniconda3/lib/libcrypto.so.1.1解决。

        具体点在如下：

        要是你发现找不到，可以在命令行进入这个目录：运行下面的命令（就可以查看文件是否存在了）

(base) pi@raspberrypi:/usr/lib/aarch64-linux-gnu $ ls | grep libcrypto
libcrypto.so.1.1

1. 有些人是/usr/lib/libcrypto.so.1.1，有人是/usr/lib64/libcrypto.so.1.1，自己可以找一下。

2. 都知道conda是有一个默认环境base的，所以上述被替换的文件，对应的是base环境的文件，即替换之后，base环境可以正常使用pip了，但是之前创建的其他虚拟环境还是illegal instruction。需要将其他虚拟环境里的文件也手动替换，文件位置在~/miniconda3/envs/test/lib/libcrypto.so.1.1。其中test替换为你虚拟环境的名字。

3. 以后每次虚拟环境都需要进行一个替换，比较麻烦。但是也能解决问题

8：yolov5环境的配置，首先创建一个叫yolov5的虚拟环境，将文件替换好。

        在github上面下载yolov5，当然gitee也是可以的。克隆下来之后，将yolov5整个文件传送到树莓派里面（注：要是你不知道使用VNC里面的方式，你可以学习一下， 还有一个方式，下载一个FileZilla Client，当然你一样需要知道怎么弄这个软件）

        将yolov5文件传送到树莓派里面之后，同时，你也成功创建了一个用于yolov5的虚拟环境。

        我们先进行一个yolov5里面的detect.py文件的测试。在yolov5里面有一个 requirements.txt。我们先把它里面的库安装到yolov5的虚拟环境中。（我的虚拟环境就叫yolov5)。

(yolov5) pi@raspberrypi:~/lyc/yolov5-master $ pip -V
pip 23.2.1 from /home/pi/miniconda3/envs/yolov5/lib/python3.9/site-packages/pip (python 3.9)

        先看一下这个pip的所处位置，可以看到，pi在yolov5这个虚拟环境里面，防止到时候使用pip下载的时候，下载到其他环境里面去。

        再次，你还会碰到一些问题，

        衍生问题2：面对使用pip下载东西的时候，出现关于下面的问题，这是由于 使用pip提示找不到ssl模块。导致的，我在网络上有找到一些关于这个问题解决方法。

        pip TLS/SSL问题

linux安装python3（超详细）解决Can‘t connect to HTTPS URL because the SSL 的报错_黄花闺女郭德纲的博客-CSDN博客

     可以看这个大佬的说明使用，我只用了第一种方式，我现在只是下载，没有涉及到其他东西。

就是在pip之后加入，可以使用，但是会报警告。

-i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com

        如下：注意开始位置。

(yolov5) pi@raspberrypi:~/lyc/yolov5-master $ pip install -r requirements.txt -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com

        在全部成功之后，我们进行一个代码的运行，如下：可以看到，没有问题，但是有一个警告，这个警告的解决方法是运行一行代码即可：

 export OMP_NUM_THREADS=1

(yolov5) pi@raspberrypi:~/lyc/yolov5-master $ python detect.py
detect: weights=yolov5s.pt, source=data/images, data=data/coco128.yaml, imgsz=[640, 640], conf_thres=0.25, iou_thres=0.45, max_det=1000, device=, view_    img=False, save_txt=False, save_conf=False, save_crop=False, nosave=False, classes=None, agnostic_nms=False, augment=False, visualize=False, update=Fal    se, project=runs/detect, name=exp, exist_ok=False, line_thickness=3, hide_labels=False, hide_conf=False, half=False, dnn=False, vid_stride=1
YOLOv5 🚀 2023-8-9 Python-3.9.7 torch-1.8.1 CPU

Fusing layers...
OpenBLAS Warning : Detect OpenMP Loop and this application may hang. Please rebuild the library with USE_OPENMP=1 option.

下面是完整的运行程序（python detect.py),非常好，没有一个报错，没有一个警告。

(yolov5) pi@raspberrypi:~/lyc/yolov5-master $ python detect.py
detect: weights=yolov5s.pt, source=data/images, data=data/coco128.yaml, imgsz=[640, 640], conf_thres=0.25, iou_thres=0.45, max_det=1000, device=, view_    img=False, save_txt=False, save_conf=False, save_crop=False, nosave=False, classes=None, agnostic_nms=False, augment=False, visualize=False, update=Fal    se, project=runs/detect, name=exp, exist_ok=False, line_thickness=3, hide_labels=False, hide_conf=False, half=False, dnn=False, vid_stride=1
YOLOv5 🚀 2023-8-9 Python-3.9.7 torch-1.8.1 CPU

Fusing layers...
YOLOv5s summary: 213 layers, 7225885 parameters, 0 gradients, 16.4 GFLOPs
image 1/2 /home/pi/lyc/yolov5-master/data/images/bus.jpg: 640x480 4 persons, 1 bus, 1963.5ms
image 2/2 /home/pi/lyc/yolov5-master/data/images/zidane.jpg: 384x640 2 persons, 2 ties, 1517.1ms
Speed: 6.3ms pre-process, 1740.3ms inference, 3.0ms NMS per image at shape (1, 3, 640, 640)
Results saved to runs/detect/exp23

之后，我们可以进行一个detect.py的改变，将检测图片，变成摄像头检测，如下：

yolov5调用usb摄像头及本地摄像头的方法实例_python_脚本之家 (jb51.net)

        当然，我都是只改变了我自己的摄像头，没有使用usb ，大家有兴趣的可以自己去看一下。

最后，我们有一个图片如下：解决完成，下一步计划是，关于怎么进行一个优化设计，因为这个板子有点卡（就是算力不够），我需要它更快的反应速度。