单片机：实现数字滤波（附带源码）

最新推荐文章于 2025-03-28 21:37:51 发布

Katie。

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分类专栏：单片机实战项目文章标签：单片机嵌入式硬件

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单片机：实现数字滤波

1. 项目背景与目标

数字滤波是处理信号噪声和提高信号质量的重要技术，广泛应用于各种信号处理场景，如温度传感器、压力传感器、音频处理等。在嵌入式系统中，数字滤波主要用于对采集到的模拟信号进行去噪或平滑处理，以便提取有效信息。

常见的数字滤波方法包括：

平均滤波：通过计算多个数据点的平均值来消除噪声。
中值滤波：通过选择数据窗口中的中位数来过滤异常值。
低通滤波：对高频信号进行衰减，仅保留低频信号。

本项目将实现一种简单的平均滤波算法，使用STM32单片机对传感器数据进行滤波处理。

2. 硬件设计

2.1 硬件组件

单片机：例如STM32系列单片机，内置ADC模块。
模拟信号源：例如温度传感器（如LM35）、光敏电阻等。
显示设备（可选）：LCD或串口显示用于展示滤波后的数据。

2.2 硬件连接

模拟信号源：连接到STM32的ADC输入引脚（例如PA0、PA1等）。
显示设备：如LCD、数码管或通过串口输出结果。

3. 数字滤波原理

本项目使用的是平均滤波方法。其基本思想是通过对信号序列进行平滑处理，消除高频噪声。具体做法是对信号进行一个滑动窗口操作，计算该窗口内信号的平均值，并将其作为输出。

假设采样信号序列为x[n]，其滤波结果y[n]为：

其中，M是滑动窗口的大小，通常为3、5、7等。

4. 软件设计

4.1 设计思路

配置ADC读取模拟信号。
对读取到的ADC值进行平均滤波处理。
将滤波后的结果通过串口或显示设备输出。

4.2 代码实现

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>

#define ADC_CHANNEL   ADC_CHANNEL_0  // 选择通道0（PA0）

// ADC句柄
ADC_HandleTypeDef hadc1;

// 滤波窗口大小
#define FILTER_WINDOW_SIZE 5

// 滤波数据缓冲区
uint32_t adc_buffer[FILTER_WINDOW_SIZE] = {0};
uint8_t filter_index = 0;

// 初始化ADC
void ADC_Init(void) {
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();  // 启用ADC1的时钟

    // 配置ADC输入引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  // 启用GPIOA时钟

    // 配置PA0为模拟输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置ADC参数
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;  // 12位分辨率
    hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;  // 单通道模式
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;  // 非连续转换模式
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;  // 外部触发模式
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;  // 数据对齐方式：右对齐
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;  // 进行单次转换
    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;  // 不使用DMA

    // 初始化ADC
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    // 配置ADC通道（选择通道0，PA0）
    ADC_ChannelConfig();
}

// 配置ADC通道
void ADC_ChannelConfig(void) {
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL;  // 设置通道
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;  // 第1通道
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;  // 设置采样时间
    sConfig.Offset = 0;

    // 配置ADC通道
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

// 获取ADC值
uint32_t ADC_Read(void) {
    // 启动ADC转换
    HAL_ADC_Start(&hadc1);

    // 等待ADC转换完成
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000) == HAL_OK) {
        // 获取ADC值
        return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    }
    return 0;  // 如果转换失败，返回0
}

// 计算滤波后的结果
uint32_t Filter_Average(void) {
    uint32_t sum = 0;
    for (uint8_t i = 0; i < FILTER_WINDOW_SIZE; i++) {
        sum += adc_buffer[i];
    }
    return sum / FILTER_WINDOW_SIZE;
}

// 更新滤波缓冲区
void Filter_Update(uint32_t new_value) {
    adc_buffer[filter_index] = new_value;
    filter_index = (filter_index + 1) % FILTER_WINDOW_SIZE;  // 环形缓冲区
}

// 主函数
int main(void) {
    HAL_Init();  // 初始化HAL库
    ADC_Init();  // 初始化ADC

    // 主循环
    while (1) {
        uint32_t adc_value = ADC_Read();  // 获取ADC采样值

        // 更新滤波器数据
        Filter_Update(adc_value);

        // 获取滤波后的值
        uint32_t filtered_value = Filter_Average();

        // 输出ADC值和滤波后的值（通过串口或其他方式）
        printf("Raw ADC Value: %lu, Filtered Value: %lu\n", adc_value, filtered_value);

        HAL_Delay(500);  // 每隔500ms进行一次采样
    }
}

5. 代码解释

ADC初始化：
- 在ADC_Init()函数中，初始化了ADC模块并配置了PA0引脚为模拟输入。配置了ADC为12位分辨率，单通道模式，并且设置了适当的采样时间。
滤波窗口和缓冲区：
- 使用一个大小为FILTER_WINDOW_SIZE（在本例中为5）的环形缓冲区adc_buffer[]来存储最近的几个ADC采样值。
- filter_index用于控制缓冲区的写入位置，确保新的数据会覆盖旧的数据，保持缓冲区的最新数据。
平均滤波：
- Filter_Average()函数计算缓冲区中所有值的平均值，即对采样值进行平滑处理。这里的FILTER_WINDOW_SIZE定义了滤波窗口的大小，通常选择3、5、7等小值，来平衡滤波效果与实时性。
更新滤波缓冲区：
- Filter_Update()函数将新采样值添加到缓冲区，并更新filter_index，实现环形缓冲区的效果。
主循环：
- 在主循环中，通过ADC_Read()函数获取ADC值，然后通过Filter_Update()函数更新缓冲区，最后使用Filter_Average()获得滤波后的结果。
- 结果通过printf()输出，可以使用串口调试工具观察原始ADC值和滤波后的值。