c# AGV

最新推荐文章于 2024-07-08 17:00:58 发布
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c#的agv地图是不是都是用别的软件画好的，然后自己这边添加AGV图标再展示的？？

m0_61844594
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简单的C#AGV地图编辑器
04-09
简单得C# AGV地图编辑器,可以根据需求制作AGV运行地图,用到GDI和自定义控件技术,属性框反射修改,自定义方法,事件,属性等等.
C#实现AGV库位信息读写
11-11
1、利用S7.net实现上位机对西门子PLC数据的读写功能； 2、利用Socket实现上位机服务器与手机客户端的通讯，将上位机读取的PLC数据发送给手机客户端，以及将手机写入的信号写入到PLC。
C#AGV地图编辑软件
04-28
C#开发的AGV地图编辑软件，具体功能可以看我的博客 AGV地图编辑软件-功能介绍（一），需要的筒子自提，源码完全开放，无封装，可以进行二次开发,后台地图文件为XML文件，加上AGV的通讯协议就可以将站点信息下发到AGV内，Floyde路径算法写好了一个类在里面，可以直接调用！有问题可以私聊V：Little_lucky88888 不喜欢可退。
【C#】某AGV调度系统源码笔记（十四）
cxyhjl的博客
05-16 590
AGV调度类库自定义appsocket服务器继承自AppServer<SLSocketSession>的自定义 Socket 服务器类，类使用 SuperSocket 库构建，是一个专门针对于某种特定通讯协议的 Socket 服务器实现。在其构造函数中，通过调用基类（AppServer）的构造函数并传入一个TerminatorReceiveFilterFactory实例来初始化...
【C#】某AGV调度系统源码笔记（六）
cxyhjl的博客
05-07 1365
AGV数据访问类库1. AGV客户端数据访问AGV系统中数据访问层的详细定义和实现：涉及了系统参数处理、程序集配置、AGV档案信息处理、AGV特殊指令处理、地图信息处理、特殊交通管制处理、报表信息处理、坐标体系处理、用户信息处理、区域、物料等简易档案的处理、呼叫器档案处理、任务生成配置处理、特殊线路线段配置、IO模块功能配置以及平板档案处理等方面的内容。为AGV系统提供了底层数据处理和业务逻辑的实...
【C#】某AGV调度系统源码笔记（十三）
cxyhjl的博客
05-14 520
AGV通信类库AGV会话基类提供了AGV会话管理的基本框架及一些通用的属性和方法。委托：连接socket的委托、发送socket数据包的委托。属性：数据序号标识、设备ID、设备类型（AGV 充电桩 其他远程ID）、设备名称、通信参数、最后一次收到命令反馈的时间、距最后一次消息收到的时间（秒）、最后一次重新连接的时间、距最后一次连接的时长（秒）、存储明林的线程安全队列、对命令队列进行操作的互斥锁。...
Unity.rar_AGV C#_AGV C#_C# AGV小车_C# AGV小车_UNITY AGV
07-15
C#实现对XBOx控制AGV小车，实现仓库管理自动化
C++AGV 路径规划与运行仿真程序.rar_AGVc++程序_C# AGV_c++编程AGV_路径规划C++
07-14
在AGV实现过程中，核心就在于AGV路径的规划和AGV自身的调度控制，该程序实现了AGV路径规划与运行仿真
AGV.zip_AGV管理_AGV调度_C# AGV调度_agv_agv小车调度
07-14
AGV调度管理系统：分为AGV调度管理上位机和AGV模拟小车（IDE为VS2015）
C#开发AGV地图编辑软件
panjinliang066333的博客
02-20 1708
4、程序都是源码，可以直接在此基础上进行二次开发。1、自由添加和删除站点、停车位、小车、运行路径。2、编辑得地图以XML文件保存。3、导入编辑好地图的XML文件。
【C#】某AGV调度系统源码笔记（十二）
cxyhjl的博客
05-13 522
AGV调度服务的核心类库小车事件参数两个公共属性：车辆信息、事件描述。一个构造函数传入两个参数赋值给属性。核心数据类初始化及存储调度系统中所有的档案信息。多个静态公共属性存储不同类型的系统数据：是否全局服务、数据库操作对象、系统参数集合、数据库辅助类对象、车辆信息列表、所有呼叫器列表、所有呼叫器明细列表、所有充电桩列表、所有IO设备列表、所有储位列表、所有线段列表、所有地标列表、所有物料信息列表、...
Agv调度系统 C# Winform项目源码 JAVA后端服务源项目
05-04
Agv调度系统 C# Winform项目源码 JAVA后端服务源项目 using AgvMonitor.Communication; using AgvMonitor.Model; using AgvMonitor.Utils; using MySql.Data.MySqlClient; using Newtonsoft.Json; using Newtonsoft.Json.Linq; namespace AgvMonitor { public partial class FMain : UIForm { string conStr = MySqlOpenHelper.SQLChecked(); //建立api数据容器 /*ApiRDao<SystemDao> StaticDao.sysData = null; ApiRDao<MapDao> StaticDao.mapData = null; ApiRDao<GfbDao> gfbData = null;*/
C#通过数据库中间表与AGV小车交互通讯
02-10
1. 主体设备使用西门子S7-1200 PLC进行控制。 2. C#通过S7.NET与西门子PLC进行交互通讯。 3. AGV受控于自己的WMS系统。 4. C#通过操作远程数据库中的中间表和WMS系统进行交互。
C#自己开发AGV地图编辑软件
02-20
C#自己开发AGV地图编辑软件： 1、自由添加和删除站点、停车位、小车、运行路径。 2、编辑得地图以XML文件保存。 3、导入编辑好地图的XML文件。 4、程序都是源码，可以直接在此基础上进行二次开发。
用C#开发的地图编辑程序（初学者）
08-28
用C#开发的地图编辑程序（给初学者） 图层编辑实例
【C#】某AGV调度系统源码笔记（九）
cxyhjl的博客
05-09 1074
调度模拟模型类库车辆监控类用于模拟和控制一个移动车辆，可能是一个 AGV（自动导向车）。包含了车辆的一些属性，例如位置、速度、状态等信息，以及一些方法用于控制车辆的行为，例如启动、停止、移动等。构造函数初始化了车辆的一些基本属性，例如状态、位置、速度等，以及设定了一个定时器 车辆激活定时器，用于周期性地调用 移动方法使车辆移动。代表车辆是否被锁定标志的布尔变量、车辆的编号、当前和下一地标信息对象、...
C#开发AGV地图编辑软件(二)
weixin_18649821372的博客
04-16 3948
AGV地图编辑软件 ------ 一步一步开始开发之主界面设计代码 概述 本次写博客采取总分总的模式，也不知大家适不适应，前篇我们介绍了AGV地图编辑软件的大概功能，接下来我们来介绍如何用代码来实现。写博客主要是为了可以认识更多优秀的志趣相投的人，共同学习、进步。 主界面设计 首先，我们需要在项目中新建一个用户自定义控件的文件夹， 接着，我们右键该文件夹，选择添加，然后添加一个组件，命名为:MapPanel，按F7进入代码视图，让该组件继承自控件Panel public partial class MapP
C# AGV小车通讯开发的方法
最新发布
精通搬砖，资深技术砖家，在软件开发，人工智能，设备开发等领域都有研究。商业合作&交流学习可私信联系。
07-08 862
AGV (Automated Guided Vehicle) 小车的通讯开发通常涉及与AGV控制系统或调度系统的数据交换。在C#中实现AGV小车通讯，可以采用多种方法，具体取决于AGV的通信协议和硬件接口。
c# 联合halcon 基于相关性 模板匹配_基于地面特征块匹配的机器视觉用于平整地面AGV行驶轨迹计算方法...
weixin_39720510的博客
12-01 646
王凡，邢彦文0 引言无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)，也叫做自动导引运输车，是指装备有电磁或光学传感器装置，能够沿规定好的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的工厂和仓库中的货物搬运需要大量人力，效率低下，容易出错。货物储存位置、不同货物大小和重量，对机器和人都是一种挑战。目前国内自动导引车普遍使用在地面上的标线对小车进行导航，或者在...
C# AGV地图编辑软件：贝塞尔曲线路径实现
资源摘要信息:"C# AGV地图编辑软件（基于openTCS的C#地图实现）" 该资源是一个基于C#开发的自动化引导车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）地图编辑软件。openTCS是一个开源的物流系统框架，通常用于定义和控制...
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