STM32HAL库GPIO

概述

GPIO全称General Purpose Input and Output，有时简称为IO口。GPIO口的功能模式分为输入，输出和输入输出双向三类，本篇简述STM32HAL库GPIO的输入模式和输出模式。

汇总

输入模式

浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING

上拉输入 GPIO_Mode_IPU

下拉输入 GPIO_Mode_IPD

模拟输入 GPIO_Mode_AIN

输出模式

开漏输出         GPIO_Mode_Out_OD

复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_OD

推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP

复用推挽输出 GPIO_Mode_AF_PP

最大输出速度

低速        2MHZ  
中速        25MHZ  
快速        50MHZ 
高速        100MHZ 

输入模式

浮空输入：逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 

上拉输入：上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。

下拉输入：下拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在低电平。电阻同时起到限流的作用。

模拟输入：输入0,1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号。

 

输出模式

开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。

 复用开漏输出：

 

推挽输出：IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC。可以输出强高低电平，连接外部数字器件。

 复用推挽输出：

 

CubeMX设置