光电设计竞赛——智能化机器手

今天在网络调研了一下手功能康复机器人。发现这类产品并不多，而且清一色气动。

 

上海司羿智能科技有限公司,坐落于上海国际医学园区,是一家专业从事康复机器人开发的高科技公司。司羿智能是国内软体康复机器人的领军者,不断创造高端康复设备,为综合提高人们的生命质量而不懈努力。

羿生手功能康复机器人由一台检测仪器和两个手套组成，主要用于帮助手部动作障碍的患者进行恢复训练。通过主从式控制在康复领域中的应用，患者使用该设备时能接受创新式镜像疗法，当左手做动作时，右手可同步同样的动作，加以训练能起到康复作用。

有的资料和平台也把这东西叫手关节训练仪。手关节训练仪是以空气压力作为动力，自动驱使手指抓、握、伸展等被动训练，由于手部功能结构复杂，手指功能灵活，因此手关节康复训练对康复领域有着特殊而又非凡的意义

手关节训练仪可以很好地抑制手指的痉挛，增加手指关节活动度，改善血液循环，达到手指关节松动目的，又能通过手部训练反射于脑部神经及血管，促进脑部损伤和术后的康复，增加患者康复信心。

手康复机器人结合人体神经科学和软体机器人技术，智能驱使手指抓、握、伸展、手腕背屈等主动、被动、助力训练，是目前针对手指痉挛、麻痹、瘫痪、水肿等症状有效的康复设备。

以下是关于这款气动驱动的机器手的介绍

 

 

我们可以参考这个思路

结合柔性机器人技术和神经科学

我们肯定不能直接一个冷冰冰的机器手上去，也需要哦外面来个康复手套。这个价格成本由尺码、材质、人工等决定。

优点：

训练趣味性.功能性电刺激.创新镜像(对侧训练)

多种训练模式.完全闭环训练.进口品质，质量保证

气力驱动，安全、柔和

适应症

神经系统疾病：如中枢神经损伤、外周神经损伤、神经卡压导致的手功能障碍

骨骼肌肉疾病：外伤等导致的手功能障碍

术前术后：动、静脉血液循环和淋巴回流不畅、疤痕组织、痉挛等导致的手功能障碍

技术优势

1.可实现数十种任意手指组合方式，以达到日常功能康复任务导向性训练;

2.先进气电联合技术,生物反馈与功能性电刺激完美结合;

3.通过数据交换处理技术，智能算法控制驱动设备,完成腕部、手部、手指一体化闭环训练;

4.创新镜像，智能采集健侧动作，通过信息转化技术控制患侧做同步训练;

5.语音与游戏训练，多感官刺激中的视听训练加入进来。

我觉得这里面很多成熟的资料我们可以参考，我们最大的不同之处就是采用了光纤取代了气动机器手，这一点是我们光电设计竞赛很大的一个意义所在，要讲明白、深入讲，特别是好处。

采用3D打印技术基于此类应用场合打造相应的光纤探头。