Modbus协议-------RS485

Modbus协议-------RS485

一、Modbus协议介绍

1、主要特点：

​ 1、主从结构：网络中有一个主设备向多个从设备发起请求，从设备响应请求

​ 2、功能码：Modbus协议定义了一系列功能码，每个功能码对应一种操作，如读取线圈状态、寄存器值，写入线圈状态、寄存器值等。

​ 3、数据组织：Modbus协议中的数据传输包括设备地址、功能码、数据区和校验码。

​ 4、数据传输模式：Modbus支持ASCII、RTU和TCP/IP三种传输模式。其中ASCII模式适合于低速听信和易于调试，RTU模式适用于高速通信且效率较高，TCP/IP模式则支持在网络环境中传输Modbus协议。

二、Modbus协议的数据帧结构：

• RTU模式：包含设备地址、功能码、数据区（长度根据功能码决定）、CRC校验码。
• ASCII模式：在RTU模式基础上增加了起始字符、结束字符、和LRC校验码。
• TCP/IP模式：以TCP报文的形式封装Modbus数据，包含设备地址（在TCP连接中隐含，不再在报文中携带）、功能码、数据区、CRC校验码（TCP层不需要，MODBUS-TCP层可选）。

三、Modbus常用功能码：

功能码	名称	作用
01	读取线圈状态	取得一组逻辑线圈当前的状态
02	读取输入状态	取得一组开关输入的当前状态
03	读取保持寄存器	在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04	读取输入寄存器	在一个或多个输入寄存器中取得当前的呃二进制值
05	强置单线圈	强置一个逻辑线圈的通断状态
06	预置单寄存器	把具体二进制值装入一个保持寄存器
15	强置多线圈	强置一串连续逻辑线圈的通断
16	预置多寄存器	把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器

上述功能码可以分为位操作和字操作两类，其中，位操作的是线圈和离散输入，两者区别在于，线圈是可读可写的，而离散输入是只读。字操作的是保持寄存器和输入寄存器，两者区别在于，保持寄存器事可读可写的，而输入寄存器是只读的。

四、线圈

读线圈功能码01

主节点发送帧格式（其中MSB为高字节，LSB为低字节）：

序号	0	1	2	3	4	5	6	7
字段定义	ADDR	CMD	MSB	LSB	MSB	LSB	LSB	MSB
解释	从节点地址	命令类型	线圈起始地址		线圈个数		CRC校验

从节点正常应答帧格式：

序号	0	1	2	3	4	...	L+2	L+3	L+4
字段定义	ADDR	CMD	Length	Data1	Data2	...	DataN	LSB	MSB
解释	从节点地址	命令类型	发送字节数L=n/8+(1)	第一个字节数据值	第二个字节数据值	...	第N个字节数据值	CRC校验

注：数据从低位开始填充，填充完成后还有剩余的高位则全部补0.

从节点异常应答格式：

位	7	6	5	4	3	2	1	0
线圈值	首地址+7	首地址+6	首地址+5	首地址+4	首地址+3	首地址+2	首地址+1	首地址

写单个线圈功能码05

主节点发送帧格式：

序号	0	1	2	3	4	5	6	7
字段定义	ADDR	CMD	MSB	LSB	MSB	LSB	LSB	MSB
解释	从节点地址	命令类型	线圈地址		数据		CRC校验

注：数据为0xFF00表示设置线圈状态为ON，数据为0x0000表示设置线圈状态为OFF。

从节点正常应答帧格式（同发送帧）：

序号	0	1	2	3	4	5	6	7
字段定义	ADDR	CMD	MSB	LSB	MSB	LSB	LSB	MSB
解释	从节点地址	命令类型	线圈地址		数据		CRC校验

从节点异常应答格式：

序号	0	1	2	3	4
字段字义	ADDR	CMD+128	ErrCode	LSB	MSB
解释	从节点地址	命令类型+128	错误码	CRC校验

写多个线圈功能码15

主节点发送帧格式:

序号

0

1

2

3

4

5

6

7

...

L+6

L+7

L+8

字段定义

ADDR

CMD

MSB

LSB

MSB

LSB

Length

Data1

...

DataN

LSB

MSB

解释

从节点地址

命令类型

起始线圈地址

线圈数n

发送字节数L=n/8+(1)

第一个字节数据值

...

第N个字节数据值

CRC校验

字节数据值的定义：

位	7	6	5	4	3	2	1	0
线圈值	首地址+7	首地址+6	首地址+5	首地址+4	首地址+3	首地址+2	首地址+1	首地址

注：数据从低位开始填充，填充完成后还有剩余的高位全部补0。

从节点正常应答帧格式：

序号	0	1	2	3	4	5	6	7
字段定义	ADDR	CMD	MSB	LSB	MSB	LSB	LSB	MSB
解释	从节点地址	命令类型	线圈起始地址		线圈个数		CRC校验

从节点异常应答格式：

序号	0	1	2	3	4
字段字义	ADDR	CMD+128	ErrCode	LSB	MSB
解释	从节点地址	命令类型+128	错误码	CRC校验

读保持寄存器功能码03，可读单个或多个

主节点发送帧格式：

序号	0	1	2	3	4	5	6	7
字段定义	ADDR	CMD	MSB	LSB	MSB	LSB	LSB	MSB
解释	从节点地址	命令类型	寄存器起始地址		寄存器个数		CRC校验

从节点正常应答帧格式：

序号	0	1	2	3	4	...	L+1	L+2	L+3	L+4
字段定义	ADDR	CMD	Length	MSB	LSB	...	MSB	LSB	LSB	MSB
解释	从节点地址	命令类型	发送字节数L=n*2	第一个寄存器值		...	第N个寄存器值		CRC校验

从节点异常应答格式：

序号	0	1	2	3	4
字段字义	ADDR	CMD+128	ErrCode	LSB	MSB
解释	从节点地址	命令类型+128	错误码	CRC校验

RS485介绍

RS485特点：

• 支持多节点：一般最大支持32个节点。
• 传输距离远：最远通讯距离可达1200米。
• 抗干扰能力强：差分信号传输。
• 电平标准：逻辑“1”时，A相对于B为正，逻辑“0”时相反，典型差分电压范围为±200mV至±2V
• 通讯速率：最高可达10Mbps，但常用速率通常在9600bps至115200bps之间。
• 接口安全性：接口电平低，相对其他标准更不容易损坏芯片。