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RSS订阅原创 填坑——自动驾驶相关坐标系
前面的链接是总的参考每个小标题下面的是分别的参考无人驾驶-控制-坐标系转化【自动驾驶】19.自动驾驶各个坐标系无人驾驶中用到的八大坐标系********非常值得看 这篇文章的简要内容如下下面都是全局世界坐标系。作为全球位置的一个总的参考坐标系下面就是局部载体坐标系。这些坐标系是以载体固连在一起，它随着载体运动而运动，它是一个局部坐标系，如何计算载体坐标系的全局位姿呢>>>可以计算与n系（导航坐标系）或者当地水平坐标系，之间的旋转关系来表示现在车的全局姿态、、或者、通过imu坐标系到相机坐标系的外参，以及im
2022-12-04 20:42:43
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原创 B站：古月居--ROS入门21讲--第7讲ROS中的核心概念
相关资源分享见第1讲7.1节点与节点管理器node（节点）（执行单元）：执行某一个具体任务的一个进程或者可以独立运行的可执行文件；不同节点间可用不同编程语言，再共用ros框架，分布式运行再不同主机；节点在系统中的名称必须唯一rosmaster（节点管理器）（控制中心）：为节点提供命名和注册的服务；帮助节点间相互查找建立连接；提供一个参数服务器提供节点运行的参数（主要是管理节点和参数服务）7.2节点之间的通信7.2.1Topic（话题通信）（异步通信机制）：单向传输（写信，不知道是否收到）
2021-10-14 09:50:32
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原创 B站：古月居--ROS入门21讲--第6讲ROS是什么
相关资源分享见第1讲6.1ROS发展史6.2ROS应用现状6.3ROS是什么ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统ROS为了提高机器人研发的软件复用率通信机制：松耦合分布式通信（功能抽象之后的节点图）开发工具：命令行与编译器（终端），可视化工具TF（坐标变换的管理工具），可视化工具Rviz，仿真工具Gazebo，工具箱QT应用功能：Navigation，SLAM，MoveIt（使用功能包时，只需关心算法的接口输入和输出即可，进行拼接，做项目之前先去geogle上搜索r
2021-10-14 09:03:05
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空空如也
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