B站：古月居--ROS入门21讲--第6讲ROS是什么

相关资源分享见第1讲

6.1ROS发展史

6.2ROS应用现状

6.3ROS是什么

ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统

ROS为了提高机器人研发的软件复用率

通信机制：松耦合分布式通信（功能抽象之后的节点图）

开发工具：命令行与编译器（终端），可视化工具TF（坐标变换的管理工具），可视化工具Rviz，仿真工具Gazebo，工具箱QT

应用功能：Navigation，SLAM，MoveIt（使用功能包时，只需关心算法的接口输入和输出即可，进行拼接，做项目之前先去geogle上搜索ros关键词进行查找）

生态系统：发行版（版本号和可以直接安装的功能包），软件源，ROS wiki（比较零散，建议直接geogle搜索），邮件列表，ROS Answer（咨询问题的网站），博客

功能包——元功能包——软件仓库——ROS社区