树链剖分基础

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树链剖分基础

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• 树链剖分没有那么难，难度大概和树套树差不多.
• 树链剖分和动态树是比较类似的，能够解决的问题的交集有很多.

树链剖分的基本概念

Q: 树链剖分是用来解决什么问题的呢？

A: 树链剖分其实是一种思想. 通过给树中的每个点重新编号，将树转化成一个序列，使得树中的任意一条路径转化成 $O(\log n)$ 段连续的区间. 这样树上路径的问题，就可以转化成区间问题（一般用线段树去维护）.

将树的结点分为重儿子和轻儿子两类，注意叶子结点是没有轻重儿子的.

重儿子：对于当前结点的子结点，以子结点为根的子树中，选取子树大小最大（即结点个数最多）的子结点，作为当前结点的重儿子（如果存在多个最大子树，则任选一个子结点作为重儿子即可）.

轻儿子：对于当前结点的子结点，除重儿子外的其余所有子结点都被称为轻儿子.

对应重儿子和轻儿子，有重边和轻边两个概念.

重边：重儿子和它父结点之间的边称为重边.

轻边：除重边外的所有边被称为轻边.

重边有对应的重链的概念.

重链：由尽可能多的重边构成的路径，被称为重链. 每个点都要被包含在某个重链中，如果某个点是轻儿子，则它被包含在它的重儿子构成的重边的重链中. 叶子结点比较特殊，若它不是其父结点的重儿子，则它单独在一个没有重边构成的重链中.

按照树的 DFS 序（即在 DFS 的过程中，遍历到每个点的先后次序），将整棵树变成一个序列.

在 DFS 的遍历过程，要求优先遍历当前结点的重儿子. 这样遍历完之后，可以保证一条重链上所有点的编号都是连续的.

树链剖分概念示例

通过两次 DFS，就可以把如上的信息全部处理出来.

1. 第一次 DFS 处理出来每个结点的重儿子.
2. 第二次 DFS 处理出来 DFS 序，将树转化成一个序列.

定理：树中任意一条路径，均可拆分成 $O(\log n)$ 个连续区间.

证明

1. 由于重链在转化后的序列中都是连续的，所以该定理等价于树中任意一条路径，经过的重链数量不超过 $O(\log n)$ 条.
2. 考虑最坏情况，即经过都是轻边，都是轻儿子自己单独构成的重链.
3. 对于当前结点，由于有轻儿子，其必然有重儿子，若轻儿子的子树大小为 $x$，则当前结点的子树大小必然 $⩾2x$.
4. 因此每经过一条轻边，子树大小就会 $\times 2$，在总共只有 $n$ 个结点的情况下，最多能走 $O(\log n)$ 条轻边.

证明示例图

证毕

将路径转化成若干条重链

操作方法类似于求最近公共祖先.

对于树中两个点 $u,v$，想要得到序列中对应的，两点之间的路径.

1. 先对比 $u,v$ 两点所在重链的对应顶点 $f_u,f_v$.
2. 检查哪个顶点的层数更大（即更靠下的顶点，在这里假设 $f_v$ 层数更大，即假设 $dep[f_v]>dep[f_u]$），则就可以拆出来一段 $[f_v,v]$ 的连续区间，并将 $v$ 点变为 $f_v$ 的父结点.
3. 最终，$u,v$