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原创 【刷题笔记Leetcode101】——判断对称二叉树
要想写出正确的递归法,需要给出正确的递归结束条件。在判断对称二叉树时,递归结束的条件是遇到不满足对称二叉树的节点。如果遇到的左右节点不满足递归结束条件,则往下判断。递归函数结束条件要写到递归函数体的最前面,
2022-10-18 15:55:40 166 1
原创 【文献笔记】2022/07/17 Regular Polygon Formations With Fixed Size and Cyclic Sensing Constraint(3)
一旦agent进入到这个吸收层里,他将停留在那里,所有的agent都处于同一个吸收层里。在实轴上,正多边形的中心为原点,可以到的式(9)(10),式(9)说明的每个机器人的坐标位置,包括了机器人重叠的情况。是闭环动力学的一个正不变的吸收集合(5)。定理2的证明用到里李雅普诺夫稳定性分析,首先定义了一个正定的能量函数,其一阶导数负定。此外,具有重合agent的均衡的平面。由于平移旋转不变形,这样的平衡状态可以形成一个二维的平面图形。本文将分析论文中所提到的一个概念:吸收集合、分析定理2的证明。
2022-10-10 16:18:35 217
原创 Tomcat闪退?JAVA_HOME找不到?JRE_HOME找不到?端口号被占用?解决方法来啦,亲测有效!
启动Tomcat闪退、找不到JAVA_HOME、找不到JRE_HOME怎么办?
2022-07-17 22:16:34 2699
原创 【文献笔记】2022/07/16 Regular Polygon Formations With Fixed Size and Cyclic Sensing Constraint(2)
本文分析了定理1的证明
2022-07-16 19:22:12 145
原创 【文献笔记】2022/07/15 Regular Polygon Formations With Fixed Size and Cyclic Sensing Constraint(1)
Regular Polygon Formations With Fixed Size and Cyclic Sensing Constraint阅读笔记
2022-07-16 13:46:04 381
原创 【文献笔记】2022/07/13 Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems
Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems 笔记
2022-07-14 15:34:53 630 1
原创 【JavaWeb习笔记】DAY04——JavaScript
本文总结了javascript的相关知识点,包括了其特点、语法、事件、及事件注册。仅供学习,侵权必删!
2022-07-02 16:17:56 120
原创 【JavaWeb习笔记】DAY03——CSS
本文总结了CSS语言相关知识点。包括创建CSS文档、使用CSS语言、介绍了id选择器和class选择器、总结了常用的CSS样式。仅供学习,侵权必删!
2022-07-01 18:38:51 502
原创 【JavaWeb习笔记】DAY02——表格、表单、iframe等
前言本文主要总结了在HTML页面中设置表格、表单(包括提交表单)、常用标签的用法,比较了get方式与post方式的特点等。仅供个人学习,侵权必删!
2022-06-30 17:36:10 1068
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