进程间通信(信号量)

信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

1、特点

1. 信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。

2. 信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。

3. 每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。

4. 支持信号量组。

2、原型

Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

#include <sys/sem.h>
// 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
// 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  
// 控制信号量的相关信息
int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

当semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1； 如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 ；sem_flags:获取或者创建信号量。

 semctl初始化信号量，semid获取信号量id，sem_num操作第几个信号量，cmd:对前面的信号（sem_num）进行操作。

semctl:semid获取信号量id，struct sembuf semoparray[]：配置信号量(怎么写？看手册)，numops：第二项（struct sembuf semoparray[]）的个数(信号量集的个数)

在semop函数中，sembuf结构的定义如下：

struct sembuf 
{
    short sem_num; // 信号量组中对应的序号，0～sem_nums-1
    short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量
    short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
}

例子：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

//       int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
//int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
union semun {
               int              val;    /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                           (Linux-specific) */
};
void pGetKey(int id)
{
        struct sembuf set;

        set.sem_num = 0;//信号量编号，默认0，可写可不写
        set.sem_op = -1;//拿完钥匙让钥匙减1
        set.sem_flg=SEM_UNDO;//进程终止时自动撤消

        semop(id,&set,1);
        printf("getKey\n");
}
void vPutBackKey(int id)
{
        struct sembuf set;

        set.sem_num = 0;
        set.sem_op = 1;//获得1个钥匙
        set.sem_flg=SEM_UNDO;

        semop(id,&set,1);
        printf("putBackKey\n");
}


int main(int argc ,char *argv[])
{

        key_t key;
        int semid;

        key=ftok(".",1);
                    //1的意思：信号量集合中有一个信号
        semid=semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//获取/创建信号量
        union semun initsem;
        initsem.val=0;//配置0把钥匙
                  
        semctl(semid,0,SETVAL,initsem);//初始化信号量
    //信号量集有多个信号量，因为上面创造了1个信号，这个填0的意思是操作第0个信号量，跟数组一样从0下标开始
   //    SETVAL，设置信号量的初值，设置为initsem
   //cmd设置SETVAL，要有第4个参数，第4个参数需要定义联合体(man手册找),也就是这个代码最开始的那个联合体
        int pid = fork();
        if(pid>0){
                pGetKey(semid);
                printf("this is father\n");
                vPutBackKey(semid);

                semctl(semid,0,IPC_RMID);//销毁钥匙
        }
        else if(pid ==0){
                printf("this is son\n");
                vPutBackKey(semid);
        }else{
                printf("pid fail\n");

        }
        return 0;
}

刚开始钥匙为0，父进程没有钥匙卡住了，子进程得到钥匙，子进程先运行，运行完(钥匙放回去)，父进程再得到钥匙，才可运行。