用色调、饱和度和亮度表示颜色

RGB 是一种被广泛接受的色彩空间。虽然它被视为一种在电子成像系统中采集和显示颜色的有效方法，但它其实并不直观，也并不符合人类对于颜色的感知方式——我们更习惯用色彩、亮度或彩度（即表示该颜色是鲜艳的还是柔和的）来描述颜色。为了能让用户用更直观的属性描述颜色，我们引入了基于色调、饱和度和亮度的色彩空间。
用 cv::cvtColor 函数把 BGR 图像转换成另一种色彩空间。这里使用转换代码 CV_BGR2HSV：

// 转换成 HSV 色彩空间
cv::Mat hsv; 
cv::cvtColor(image, hsv, CV_BGR2HSV); 

我们可以用代码 CV_HSV2BGR 把图像转换回 BGR 色彩空间。通过把图像的通道分割到三个独立的图像中，我们可以直观地看到每一种 HSV 组件，方法如下所示：

// 把 3 个通道分割进 3 幅图像中
std::vector<cv::Mat> channels; 
cv::split(hsv,channels); 
// channels[0]是色调
// channels[1]是饱和度
// channels[2]是亮度

注意第三个通道表示颜色值，即颜色亮度的近似值。因为处理的是 8 位图像，所以 OpenCV会把通道值的范围重新调节为 0~255（色调除外，它的范围被调节为 0~180，下节会解释原因）。这个方法非常实用，因为我们可以把这几个通道作为灰度图像进行显示。