字符设备驱动

编写流程

1.设备号： /dev 设备文件目录

Linux会给 每个设备 分配一个 唯一的 id ---> 设备号

设备号： 就是一个整数， 分为 设备号 32bit int = 主设备号|次设备号

主设备号： 表示一类设备，针对的是 设备驱动

次设备号： 表示某个具体的设备

如下： 4个 UART---串口PC

UART 电压3.3V : -----SP3232电压转换------串口-----PC

crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jan 1 02:49 ttySAC0

crw-rw---- 1 root dialout 204, 65 Jan 1 02:49 ttySAC1

crw-rw---- 1 root dialout 204, 66 Jan 1 02:49 ttySAC2

crw-rw---- 1 root dialout 204, 67 Jan 1 02:49 ttySAC3

主设备号：204

次设备号：64,65,66,67

typedef u_long dev_t ;

主设备号： 高12位

次设备号： 低20位

设备号： 主设备号|次设备号

MAJOR(dev) 分离 dev 的 主设备号

MINOR(dev) 分离 dev 的 此设备号

MKDEV(ma, mi) 构造一个 设备号

dev_t devno = MKDEV(200,0);

2. 向内核申请设备号

静态申请： int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char * name)

from : 你要申请的 第一个设备号

count ： 你要申请几个设备号

name： 驱动的名字

返回值： 0 ： 成功

其他： 失败

动态申请： alloc_chrdev_region(dev_t * dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char * name)

dev ： 指针，用来保存 申请到的 设备号

baseminor : 要申请的第一个 次设备号

count ： 你要申请几个设备号

name： 驱动的名字

返回值： 0 ： 成功

其他： 失败

注销设备号： void unregister_chrdev_region(dev_t dev, unsigned count )

dev: 要注销的第一个设备号

count : 要注销设备号的数量

3. 字符设备

struct cdev {

        struct kobject kobj;

        struct module *owner;

        const struct file_operations *ops; 文件操作结构体

        struct list_head list;

        dev_t dev; 设备号

        unsigned int count; 设备的数量

};

struct cdev *cdev_alloc(); 分配一个字符设备

cdev_init(struct cdev * cdev, const struct file_operations * fops)； 初始化一个 cdev结构体

cdev_add(struct cdev * p, dev_t dev, unsigned count); 把 cdev 结点，添加到内核 字符设备链表中

cdev_del(struct cdev * p)； 把一个 cdev结点 ，从内核的 字符设 备链表中删除

4. 在 /dev 创建 设备文件的节点

cat /proc/devices 查看当前linux内核 有哪些 设备驱动

4.1手动创建 设备节点文件：

mknod /dev/yourname c major minor

4.2 自动创建 设备节点文件：

        class_create -----> 创建一个设备类

class_create(owner, name)

owner: 创建的设备类，属于哪个模块： THIS_MODULE

name: 设备类的名字

device_create( struct class *class, struct device *parent, dev_t devno, void *drvdata, const char *fmt,...);

device_destroy(mycls, devno);

class_destroy(mycls);