1041. 困于环中的机器人

1041. 困于环中的机器人

在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意:

• 北方向 是y轴的正方向。

• 南方向 是y轴的负方向。

• 东方向 是x轴的正方向。

• 西方向 是x轴的负方向。

机器人可以接受下列三条指令之一：

• "G"：直走 1 个单位

• "L"：左转 90 度

• "R"：右转 90 度

机器人按顺序执行指令 instructions，并一直重复它们。

只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时，返回 true。否则，返回 false。

示例 1：

 输入：instructions = "GGLLGG"
 输出：true
 解释：机器人最初在(0,0)处，面向北方。
 “G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
 “G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
 “L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2).方向:西。
 “L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2)方向:南。
 “G”:移动一步。位置:(0,1)方向:南。
 “G”:移动一步。位置:(0,0)方向:南。
 重复指令，机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(0,2)——>(0,1)——>(0,0)。
 在此基础上，我们返回true。

示例 2：

 输入：instructions = "GG"
 输出：false
 解释：机器人最初在(0,0)处，面向北方。
 “G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
 “G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
 重复这些指示，继续朝北前进，不会进入循环。
 在此基础上，返回false。

题解

思路

• 第一个需要注意的是，指令结果是叠加的，因为会一直重复执行指令。

• 考虑执行完一次指令操作后，依然在原点，那么无论什么朝向都无法离开。

• 再来思考，如果位置不在原点，朝向某一个方向（假设西方），那么你再执行三次后依然会回到原点，陷入循环，其他情况也是这样，这就说明了机器人想要摆脱循环，在一串指令之后的状态，必须是不位于原点且方向朝北。

遍历操作指令判断执行操作指令后机器人是否不位于原点且方向朝北。

代码

 class Solution {
 public:
     bool isRobotBounded(string instructions) {
         //表示机器人可以移动的方向，包括向右、向下、向左和向上。
         vector<vector<int>> direc {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}};
         unsigned int direcIndex = 0;//表示当前方向索引
         int x = 0, y = 0;
         for (const auto& ins : instructions) {
             if (ins == 'G') {
                 x += direc[direcIndex][0];
                 y += direc[direcIndex][1];
             } else if (ins == 'L') {
                 direcIndex += 3;
                 direcIndex %= 4;//确保下标在0-3
             } else {
                 direcIndex++;
                 direcIndex %= 4;
             }
         }
         return direcIndex != 0 || (x == 0 && y == 0);
     }
 };