Linux之串口编程_ttysac3

大家可能查看过网上一些关于串口的资料以及历史，由于串口的设计之初太过于复杂了，但是到了实际应用中，两线的串口（tx/rx）应用却是最广泛的。在实际应用中几乎很少看到有多线的，即使复杂一点也最多是添加一根流控。
本节内容将直接介绍应用中最多的一套初始化代码。这套代码尽量贴近实际，以后应用的时候，要是传输的协议一样，可以直接拿来使用，不一样稍微修改一下参数的配置就能够通信。
串口常用参数包括串口号、波特率、数据位、停止位，校验位、流控。

2.1、Linux内核源码有关串口参数的结构体

如下图所示，使用 source insight 打开内核源码，串口的初始化最终要将参数传递到内核中的，搜索“termios.h”，如下所示。

如上图所示，打开“arch\arm\include\asm”目录下的“termios.h”头文件。
如下图所示，可以看到这个 termio 结构体的定义。

分析一下上图中几个常用的参数。
成员 tcflag_t c_iflag：输入模式标志
成员 tcflag_t c_oflag：输出模式标志
成员 tcflag_t c_cflag：控制模式标志
成员 tcflag_t c_lflag：本地模式标志
成员 cc_t c_line：line discipline
成员 cc_t c_cc[NCC]：control characters

2.2、 串口的初始化常用函数介绍

在介绍了上面的结构体之后，接着看一下初始化的几个函数以及用法。
在给串口初始化之前必须读取串口的句柄，也就是先要使用 open 函数。

2.2.1、函数 tcgetattr

函数 tcgetattr 用于读取当前串口的参数值，在实际应用中，一般用于先确认该串口是否能够配置，做检测用。
需要用到头文件 “#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
函数原型为

int tcgetattr(int fd, struct termios \*termios_p)。
//参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。
//参数 2：\*termios\_p 是前面介绍的结构体。

使用这个函数前可以先定义一个 termios 结构体，用于存储旧的参数。

2.2.2、 波特率相关的函数

函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed 用于修改串口的波特率，函数 cfgetispeed 和cfgetospeed 可以用于获取当前波特率。在实际应用中，这个经常需要用到，例如修改默认的波特率。
波特率相关的函数需要用到头文件“#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
先介绍设置波特率的函数。
设置输入波特率函数原型

int cfsetispeed(struct termios \*termios_p, speed_t speed);
//参数 1：\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
//参数 2：speed 波特率，常用的 B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。
//执行成功返回 0，失败返回-1

设置输出波特率函数原型

int cfsetospeed(struct termios \*termios_p, speed_t speed);
//参数 1：\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
//参数 2：speed 波特率，常用的 B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。
//执行成功返回 0，失败返回-1

下面介绍获取波特率的函数。
获取输入波特率函数原型为

speed_t cfgetispeed(const struct termios \*termios_p)。
//用于读取当前串口输入的波特率。
//参数 1：\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
//返回值为 speed\_t。

获取输出波特率函数原型为

speed_t cfgetospeed(const struct termios \*termios_p)。
//这个函数用于读取当前输出的波特率。
//参数 1：\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
**先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前在阿里**

**深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！**

**因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。**
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6d075ed14bb74a93b3057c5b20d54ef5.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/334fe5f224b3cf1274e7d1b79615cbab.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/98b736a9b61bd8c422b895f9905628fb.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/06e3ffbb6b73a7450b2314575100b0cc.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6e3999d25e4af4ae17aa11dce3759d9b.png)

**既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上运维知识点，真正体系化！**

**由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新**

**[需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！](https://bbs.csdn.net/topics/618542503)**

大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新**

**[需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！](https://bbs.csdn.net/topics/618542503)**