最后的话
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关闭,一般使用close函数即可关闭串口。
二、串口编程的实例
1、打开串口
先来学习一下如何打开串口,在几乎所有的 Linux 系统中,在 dev 目录下都会有 tty的设备节点,如下图所示,启动开发板,在超级终端中,进入 dev 目录,输入查找命令“ls tty”。
如上图所示,有多种形式的设备节点,在 4412 开发板中,设备节点使用的是 ttySAC*系列,即 ttySAC0,ttySAC1,ttySAC2,ttySAC3。
以“ttySAC3”为例
fd = open(uart3,O_RDWR|O_CREAT,0777);
2、串口初始化参数介绍
串口编程的最大的难度就是初始化,用的参数非常多。
大家可能查看过网上一些关于串口的资料以及历史,由于串口的设计之初太过于复杂了,但是到了实际应用中,两线的串口(tx/rx)应用却是最广泛的。在实际应用中几乎很少看到有多线的,即使复杂一点也最多是添加一根流控。
本节内容将直接介绍应用中最多的一套初始化代码。这套代码尽量贴近实际,以后应用的时候,要是传输的协议一样,可以直接拿来使用,不一样稍微修改一下参数的配置就能够通信。
串口常用参数包括串口号、波特率、数据位、停止位,校验位、流控。
2.1、Linux内核源码有关串口参数的结构体
如下图所示,使用 source insight 打开内核源码,串口的初始化最终要将参数传递到内核中的,搜索“termios.h”,如下所示。
如上图所示,打开“arch\arm\include\asm”目录下的“termios.h”头文件。
如下图所示,可以看到这个 termio 结构体的定义。
分析一下上图中几个常用的参数。
成员 tcflag_t c_iflag:输入模式标志
成员 tcflag_t c_oflag:输出模式标志
成员 tcflag_t c_cflag:控制模式标志
成员 tcflag_t c_lflag:本地模式标志
成员 cc_t c_line:line discipline
成员 cc_t c_cc[NCC]:control characters
2.2、 串口的初始化常用函数介绍
在介绍了上面的结构体之后,接着看一下初始化的几个函数以及用法。
在给串口初始化之前必须读取串口的句柄,也就是先要使用 open 函数。
2.2.1、函数 tcgetattr
函数 tcgetattr 用于读取当前串口的参数值,在实际应用中,一般用于先确认该串口是否能够配置,做检测用。
需要用到头文件 “#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
函数原型为
int tcgetattr(int fd, struct termios \*termios_p)。
//参数 1:fd 是 open 返回的文件句柄。
//参数 2:\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
使用这个函数前可以先定义一个 termios 结构体,用于存储旧的参数。
2.2.2、 波特率相关的函数
函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed 用于修改串口的波特率,函数 cfgetispeed 和cfgetospeed 可以用于获取当前波特率。在实际应用中,这个经常需要用到,例如修改默认的波特率。
波特率相关的函数需要用到头文件“#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
先介绍设置波特率的函数。
设置输入波特率函数原型
int cfsetispeed(struct termios \*termios_p, speed_t speed);
//参数 1:\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
//参数 2:speed 波特率,常用的 B2400,B4800,B9600,B115200,B460800 等等。
//执行成功返回 0,失败返回-1
设置输出波特率函数原型
int cfsetospeed(struct termios \*termios_p, speed_t speed);
//参数 1:\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
//参数 2:speed 波特率,常用的 B2400,B4800,B9600,B115200,B460800 等等。
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