第二章矩阵

矩阵的概念

矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。

它由m行n列的数排成的一个m*n  的数表，形如：

矩阵的运算

矩阵的加法：

是指两个具有相同行数和列数的矩阵对应位置的元素相加得到一个新的矩阵。

只有当两个矩阵的行数和列数都分别相等时，它们才能进行加法运算。

运算法则：

矩阵的数量乘法：

矩阵的数量乘法（也称为数乘）是指用一个数乘以矩阵的每一个元素。

运算法则：

矩阵的乘法： 

矩阵的乘法是一种特定规则下的运算。

运算法则：

转置：

矩阵的转置是指将矩阵的行和列进行互换得到的新矩阵。

运算法则：

常见的矩阵

单位阵（Identity Matrix）

也称为单位矩阵，是一个主对角线元素均为 1，其余元素均为 0 的方阵。

数量矩阵

又称为纯量矩阵，是指一个主对角线元素相同，其余元素均为零的矩阵。

对角矩阵

是一个主对角线之外的元素皆为 0 的矩阵。

三角矩阵

三角矩阵分为上三角矩阵和下三角矩阵两种。

对称矩阵

对称矩阵是指一个方阵，其转置矩阵和自身相等。

反对称矩阵

反对称矩阵是指一个方阵，其转置矩阵等于它的负矩阵。

伴随矩阵

可逆矩阵

逆矩阵的性质

可逆矩阵的充分必要条件

矩阵的初等变换

初等矩阵

初等矩阵是由单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵。

矩阵的秩

定义：矩阵的秩是指矩阵中行向量组或列向量组的极大线性无关组所含向量的个数。

计算方法：可以通过将矩阵化为阶梯形矩阵，阶梯形矩阵中非零行的行数就是原矩阵的秩。

矩阵的等价

定义：如果矩阵 A经过有限次初等变换变成矩阵B ，就称矩阵 A 与矩阵 B 等价。

分块矩阵

分块矩阵是将一个矩阵按照一定的规则分成若干个子矩阵。

分块的方法：可以根据矩阵的特点和需要进行灵活分块。例如，对于一个大型矩阵，可以按照行或列的规律进行分块；对于具有特殊结构的矩阵，可以根据其结构特点进行分块。

方阵

方阵是指行数与列数相等的矩阵。

方阵的幂

方阵的幂指的是一个方阵自乘若干次的运算。

方阵乘积的行列式